ระบบควบคุมการป้อนข้อมูลจําเป็นในวิศวกรรม โดยเฉพาะในระบบอัตโนมัติ และควบคุมกระบวนการ ระบบควบคุมที่ใช้อย่างแพร่หลายที่สุดระบบหนึ่ง คือ ระบบควบคุมสัดส่วน (PID)

เครื่องควบคุม PID คืออะไร?

ตัวควบคุม PID คือกลไกการเรียกกลับของห่วงควบคุม ซึ่งคํานวณค่าผิดพลาดอย่างต่อเนื่อง โดยคํานวณค่าต่าง ๆ ระหว่างการตั้งค่าจุดบนจอภาพที่ต้องการ และค่าตัวแปรของโพรเซสที่วัดได้ ตัวควบคุมพยายามลดข้อผิดพลาดโดยการปรับค่าค่าของโพรเซส

  • [FLT: 0] การควบคุมสัดส่วน (P):[FLT: 1) ส่วนนี้ของตัวควบคุมผลิตผลลัพธ์ที่สัดส่วนกับค่าความผิดพลาดในปัจจุบัน
  • [FLT: 0] ควบคุมการขยาย (I): ส่วนประกอบนี้เกี่ยวกับการรวมของข้อผิดพลาดในอดีต การเล็งที่จะกําจัดข้อผิดพลาดที่ต่อเนื่อง-รัฐ
  • [FLT: 0] ควบคุมการแปรพักต (D): ส่วนนี้ทํานายข้อผิดพลาดในอนาคตตามอัตราการเปลี่ยนแปลง ส่งผลให้ชื้น

บทบาท ของ ความ ผิด พลาด

สัญญาณความผิดพลาดคือ ด้านหลังของระบบควบคุมการตอบรับ ซึ่งจะให้ข้อมูลสําคัญ ที่ช่วยให้ตัวควบคุม PID สามารถทํางานได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยสัญญาณผิดพลาดจะถูกคํานวณเป็น:

  • [FLT: 0] – ตัวแปรโพรเซส (PV)

โดยการตรวจสอบต่อไปสัญญาณข้อผิดพลาดนี้ ตัวควบคุม PID สามารถปรับการแสดงผลของเครื่องได้ เพื่อลดข้อผิดพลาดให้น้อยที่สุด

การใช้งานผิดพลาดในระบบ PID

สัญญาณความผิดพลาดมีความสําคัญมาก ด้วยหลายเหตุผล

  • [FLT: 0] track เรียลไทม์: สัญญาณผิดพลาดให้ผลตอบรับทันทีในระบบ อนุญาตให้ปรับตัวอย่างรวดเร็ว
  • [FLT: 0] ความสามารถ: โดยการวิเคราะห์สัญญาณความผิดพลาด ตัวควบคุมสามารถรักษาความมั่นคงของระบบได้ หลีกเลี่ยงการสั่นไหวและความไม่มั่นคง
  • [FLT: 0] Perporance Offimatization:[[FLT: 1) สัญญาณผิดพลาดทําให้การปรับโครงสร้างตัวแปรควบคุมได้, การขยายประสิทธิภาพของระบบ

ชนิดของข้อผิดพลาด

มีสัญญาณผิดพลาดหลายรูปแบบ ที่สามารถใช้ได้ในระบบ PID:

  • [FLT: 0] ความผิดพลาด: นี่หมายถึงข้อผิดพลาดที่ยังคงคงที่ตลอดเวลา เมื่อระบบถึงสภาวะคงที่
  • [FLT: 0] Dynamic error: นี่คือข้อผิดพลาดที่เกิดขึ้นในช่วงการตอบรับชั่วคราวของระบบ
  • [FLT: 0] ผิดปกติ: ผลรวมสะสมของความผิดพลาดในอดีต ซึ่งช่วยกําจัดข้อผิดพลาดที่ต่อเนื่อง-รัฐได้

การ ออก แบบ เครื่อง ควบคุม PID

การ ปรับ ตัว ให้ เข้า กับ รูป แบบ ชีวิต ที่ ไม่ ถูก ต้อง

วิธี การ สอน

หลายวิธีสามารถใช้เพื่อปรับเสียงควบคุม PID ได้:

  • [FLT: 0] TOUTINT MAN: นี้เกี่ยวกับการปรับตัวแปร PID โดยอิงจากการทดลองและความผิดพลาด
  • [FLT: 0] Ziegler-Nicols วิธี: วิธีการเร่งความไวแสงแบบจุ ที่ให้วิธีการอย่างเป็นระบบกับ PID FELT:1.
  • [FLT: 0] Software-basted Tooting:[[FLT: 1) การถอดโปรแกรมและปรับแต่งตัวแปร PID ให้เหมาะสมที่สุด

โปรแกรมควบคุม PID

เครื่อง ควบคุม PID ถูก ใช้ อย่าง กว้าง ขวาง ใน โปรแกรม ต่าง ๆ รวม ทั้ง:

  • [FLT: 0] ควบคุมการแบ่งเขต: รักษาอุณหภูมิที่ต้องการในเตาอบ เตาหลอม และระบบ HVAC
  • [FLT: 0] ควบคุมการเซิ ปรับเปลี่ยนความเร็วของมอเตอร์และตัวส่งในกระบวนการผลิต
  • [FLT: 0] ศูนย์ควบคุมการรักษาความปลอดภัย : ความดันในถังน้ํามันและท่อส่งน้ํามันในกระบวนการเคมี

ปัญหา ใน การ ควบคุม PID

แม้ ว่า จะ มี ประสิทธิภาพ ใน การ ควบคุม พี ดี เอส แต่ ผู้ ควบคุม พี ดี เอส ก็ เผชิญ ข้อ ท้าทาย หลาย อย่าง:

  • [FLT: 0] ระบบ NONlines: PID Pervators อาจดิ้นรนที่จะทําหน้าที่ได้อย่างเหมาะสมที่สุด ในสภาพแวดล้อมที่ไม่เชิงเส้น
  • [FLT: 0] ระยะเวลา: ชักช้าในระบบ ส่งผลให้ไม่มั่นคงและการทํางานไม่ดี
  • [FLT: 0] Noice Sensitition:[[FLT: 1) สัญญาณผิดพลาดสามารถได้รับผลกระทบจากเสียงรบกวน ทําให้ควบคุมได้ไม่คงที่

รูปแบบการวน

การ เข้าใจ ความ หมาย ของ สัญญาณ ผิด พลาด ใน ระบบ พี ไอ ดีด เป็น สิ่ง สําคัญ มาก สําหรับ การ ควบคุม และ การ ทํา ให้ ระบบ อัตโนมัติ ได้ ผล โดย การ ลด การ ตอบ รับ จาก สัญญาณ ผิด ๆ วิศวกร สามารถ ออก แบบ และ ปรับ ตัว ควบคุม ที่ ทํา ให้ ระบบ มี ประสิทธิภาพ ความ มั่นคง และ ความ ไว้ วางใจ มาก ขึ้น ขณะ ที่ เทคโนโลยี ยัง คง ก้าว หน้า อยู่ บทบาท ของ เครื่อง ควบคุม PID จะ ยัง คง อยู่ ใน โปรแกรม อุตสาหกรรม หลาย ชนิด.