การลงทะเบียนข้อมูลแบบเมฆ เป็นกระบวนการที่สําคัญในการวิเคราะห์ข้อมูล LIDAR จัดทําการค้นหาหลาย ๆ แบบให้อยู่ในระบบประสานงานร่วมกัน การลงทะเบียนตามขนาดและการสร้างแบบจําลองที่เชื่อถือได้ การเข้าใจวิธีการคํานวณข้อผิดพลาดในการคํานวณและคํานวณค่า ความผิดพลาดในการคํานวณ ช่วยเพิ่มคุณภาพข้อมูลและประมวลผลเทคนิค
จุด ที่ ค ริ สต จักร แบ่ง แยก คือ อะไร?
การลงทะเบียนข้อมูลบนเมฆนั้น เกี่ยวข้องกับการทับกันของข้อมูลจากการค้นหาของ LIDAR เป้าหมายคือการจัดลําดับการค้นหาเหล่านี้ เพื่อให้มันมีรูปแบบ 3 มิติของสภาพแวดล้อมการสแกน โพรเซสนี้จําเป็นในการโปรแกรมเช่น การทําแผนที่ การสํารวจ และการนําร่องอัตโนมัติ
ชนิดของการลงทะเบียนผิดพลาด
การลงทะเบียนผิดพลาด อาจจะทําให้สามารถจําแนกสัญญาณรบกวนรบกวน หรือค่าต่าง ๆ ได้อย่างเป็นระบบ การบันทึกข้อผิดพลาดของระบบนั้น จะมีผลสอดคล้องกับค่าเบี่ยงเบนมาตรฐาน เนื่องจากมีอคติจากการปรับหรือค่าตรวจจับ ความผิดพลาดสุ่มเกิดขึ้นจากการวัดสัญญาณรบกวนและปัจจัยแวดล้อม การวัดข้อผิดพลาดเหล่านี้จะช่วยในการประเมินความถูกต้องของข้อมูล
การคํานวณผิดพลาด
วิธี การ ที่ พบ มาก ที่ สุด ใน การ ประเมิน ความ ถูก ต้อง แม่นยํา ของ การ จด ทะเบียน คือ การ คํานวณ ความ ผิด พลาด ของ จัตุรัส หลัก (RE).
[FLT: 0] (RMSE = ⁇ (1/n) ⁇ (xi) ⁇ 2 + (yi - yi')+ (zi - si')2
โดย n เป็นจํานวนจุดอ้างอิง และ (8-8, Yi, Si) และ (8- ⁇ , ⁇ [ ⁇ ] [FLT]] เป็นพิกัดของอ้างอิงและจุดลงทะเบียน พ.ศ.
การ ปรับ ปรุง ความ เชื่อ มั่น ใน การ จด ทะเบียน
เพื่อ ลด ความ ผิด พลาด ใน การ ลง ทะเบียน นับ ว่า สําคัญ ที่ จะ ใช้ เครื่อง รับ ความ ชํานาญ สูง, ทํา การ ปรับ ตั้ง ให้ ถูก ต้อง, และ ใช้ อัลกอริทึม ที่ แข็ง แรง.
- การปรับเซ็นเซอร์ระบบตรวจสอบ
- ใช้การเรียงตําแหน่งที่ถูกต้อง
- ปรับใช้ตัวกรองเพื่อลบเสียง
- ปรับใช้อัลกอริทึมขั้นสูงเช่น ICP