ในหุ่นยนต์ การจําลองแบบ 3 มิติที่ถูกต้องนั้น ขึ้นอยู่กับคุณภาพของภาพที่จับได้อย่างมาก ระหว่างการรับข้อมูล พารามิเตอร์ของการเพิ่มองค์ประกอบของภาพนั้น จําเป็นเพื่อการปรับปรุงความแม่นยําและความน่าเชื่อถือของแบบจําลอง 3 มิติ การตั้งค่าที่เหมาะสมจะสามารถลดข้อผิดพลาดและเพิ่มประสิทธิภาพของอัลกอริทึมการสร้างภาพขึ้นมาใหม่

พารามิเตอร์ต่าง ๆ ของภาพสําคัญ

พารามิเตอร์ต่าง ๆ มีผลกระทบต่อคุณภาพของภาพที่ใช้สําหรับการซ่อมแซม 3 มิติ การปรับค่าเหล่านี้อย่างเหมาะสม สามารถมีผลกระทบอย่างมากต่อความถูกต้องของโมเดลผลลัพธ์ได้

เงื่อนไขการจุดสี

แสง ที่ มี การ ปรับ ปรุง ให้ ทัน สมัย และ มี ความ สําคัญ มาก.

ตั้งค่ากล้อง

การ ปรับ รูป ภาพ ให้ เข้า กับ รูป ภาพ อย่าง เช่น การ เพ่ง เล็ง, ISO, ความ เร็ว ชัตเตอร์, และ รู รับ แสง ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า ภาพ นั้น คม ชัด และ ชัดเจน.

ภาพทับและครอบคลุม

การเพิ่มความทับซ้อนของภาพให้เพียงพอ ระหว่างการซ้อนทับกันของภาพ จะช่วยให้กระบวนการซ่อมแซมภาพได้ดีขึ้น โดยทั่วไปแล้ว ขอแนะนําให้ใช้การซ้อนทับกัน 60-80% เพื่อให้อัลกอริทึมสามารถปรับคุณสมบัติที่เข้ากันได้อย่างถูกต้องกับภาพได้โดยเพิ่มพื้นที่ทั้งหมด จากหลายมุมให้ครอบคลุมข้อมูลใน 3 มิติ

  • แปรงทาสี
  • การโฟกัสแบบคมชัด
  • ตั้งค่าการเปิดรับแสงแบบโอปติเมทัล
  • ภาพทับกันเพียงพอ
  • มุมมองหลายแบบ