การ ปรับ ปรุง ความ สามารถ ใน การ เคลื่อน ไหว ของ แขน และ ระบบ ต่าง ๆ เพื่อ ทํา งาน ได้ เร็ว ขึ้น, ถูก ต้อง แม่นยํา ขึ้น, และ ถูก ต้อง แม่นยํา.
การ เข้าใจ ภาษา ของ หุ่น ยนต์
การ ที่ หุ่น ยนต์ เคลื่อน ไหว ส่วน ประกอบ ต่าง ๆ ของ หุ่น ยนต์ โดย ไม่ คิด ถึง แรง กระตุ้น มัน มุ่ง เน้น ไป ที่ ตําแหน่ง, ความ เร็ว, และ ความ เร่ง ของ ชิ้น ส่วน หุ่น ยนต์.
กลยุทธ์ เพื่อ การ รักษา
กลยุทธ์หลายประการ สามารถเพิ่มความเหมือนหุ่นยนต์ อนุภาคเพื่อประสิทธิภาพที่ดีขึ้น
- [FLT: 0] แผนวางแผนการ : ออกแบบเส้นทางที่ดีที่สุดในการลดเวลาการเคลื่อนไหว และหลีกเลี่ยงอุปสรรค
- [FLT: 0] Intital Kinematics:[[FLT: 1) การทําแคลซิชันตัวแปรร่วมกันที่จําเป็นเพื่อเข้าถึงตําแหน่งที่สิ้นสุดที่ต้องการ
- [FLT: 0] ความจุความจุ: การเพิ่มดีกรีอิสระ เพื่อเพิ่มความเหมาะสมของการเคลื่อนไหว และหลีกเลี่ยงการชน
- [FLT: 0] หลีกเลี่ยงความซับซ้อน: การส่งเสริมหุ่นยนต์ดําเนินงานภายในรูปแบบที่ป้องกันการสูญเสียการควบคุม
ผล ประโยชน์ ของ การ มอง ใน แง่ ดี
การ มอง ใน แง่ ดี ของ หุ่น ยนต์ ทํา ให้ มี การ หมุน เร็ว ขึ้น, มี ความ แม่นยํา สูง, และ มี ความ ยืดหยุ่น มาก ขึ้น ใน กระบวนการ ผลิต.