ทฤษฎีความมั่นคงของ Lyapuv เป็นแนวคิดพื้นฐานในการออกแบบระบบควบคุม มันให้วิธีการวิเคราะห์และตรวจสอบความมั่นคงของระบบขับเคลื่อน
พื้นฐานของทฤษฎีความเสถียรของLaypuv
ถ้า มี การ ใช้ ระบบ นี้ อยู่ จริง ระบบ นี้ ก็ จะ มี ความ มั่นคง รอบ ๆ จุด สมดุล.
ปัญหา ใน การ ออก แบบ ระบบ ควบคุม ที่ ใช้ ได้ ผล
ระบบควบคุมโลกแห่งความเป็นจริง เผชิญความไม่สงบ ความไม่ต่อเนื่อง และความไม่อยู่ในกรอบ
การ ใช้ วิธี การ ที่ ใช้ ได้ ผล ใน การ หา ที่ อยู่
เครื่อง ยนต์ ใช้ ระบบ ประสาท แบบ ยืดหยุ่น ซึ่ง ปรับ ระบบ ของ ไล ยา ปราอฟ ให้ เข้า กับ ระบบ ที่ มี ความ ยืดหยุ่น.
- การจัดการระบบไม่ต่อเนื่อง
- การ ควบคุม ความ ยุ่ง ยาก ภาย นอก
- การ รักษา ความ แข็ง แรง ไว้ เมื่อ ต่อ ต้าน การ เปลี่ยน แปลง ของ พารามิเตอร์
- การ ออก แบบ เครื่อง ควบคุม ด้วย ความ มั่นคง