การวิเคราะห์ทาง Kinematic เป็นสิ่งสําคัญในหุ่นยนต์เพื่อความเข้าใจ และทํานายการเคลื่อนไหวของระบบหุ่นยนต์ NX Simans จัดทําเครื่องมือที่ช่วยให้สามารถวิเคราะห์ได้ง่ายขึ้น โดยเพิ่มช่องว่างระหว่างแบบจําลองทฤษฎีและโปรแกรมประยุกต์ บทความนี้สํารวจวิธีการใช้การวิเคราะห์เชิงเทคโนมาติกภายใน NX Simans เน้นความสําคัญในโครงการหุ่นยนต์จริง ๆ
การ เข้าใจ การ วิเคราะห์ ทาง คณิตศาสตร์
การ วิเคราะห์ ของ คิน โน ติก เกี่ยว ข้อง กับ การ เคลื่อน ไหว ของ ส่วน ต่าง ๆ ภาย ใน ระบบ หุ่น ยนต์ โดย ไม่ ต้อง คิด ถึง แรง.
ปรับใช้การวิเคราะห์ Kinematics ใน NX Simans
NX Simains ให้โมดูลพิเศษสําหรับวิเคราะห์ chogmatic ผู้ใช้สามารถสร้างโมเดลรายละเอียดของกลไกหุ่นยนต์, กําหนดชนิดร่วมกัน และจําลองการเคลื่อนไหว โปรแกรมอนุญาตให้แสดงภาพเส้นทางการเคลื่อนไหว และการคํานวณพารามิเตอร์ต่าง ๆ เช่น มุมร่วม และตําแหน่งผลลัพท์
เพื่อทําการวิเคราะห์ ผู้ใช้มักเริ่มจากการรวมโมเดลหุ่นยนต์ขึ้นมา โดยระบุดีกรีอิสระของแต่ละข้อ จากนั้น พวกมันก็ตั้งเงื่อนไขเริ่มต้น และการตั้งค่าการเคลื่อนที่ที่ต้องการ โปรแกรมจะคํานวณการเคลื่อนไหวที่มีผลให้วิศวกรสามารถประเมินประสิทธิภาพและระบุประเด็นที่เป็นไปได้
โปรแกรมสําหรับโลกจริง
การวิเคราะห์ Kinematic ใน NX Simans ใช้ในโปรแกรมต่าง ๆ เช่น การสร้างหุ่นยนต์ การสร้างและการวิจัย
- การตรวจสอบสิทธิ์สําหรับออกแบบ
- วางแผนการย้ายภาพ
- การจัดอันดับความชื่นชอบ
- วิเคราะห์ความปลอดภัย