การ แสดง ภาพ อวกาศ เป็น โครง สร้าง ทาง คณิตศาสตร์ ที่ ใช้ ใน การ จําลอง และ วิเคราะห์ ระบบ ที่ มี พลัง งาน ใน หุ่น ยนต์ เป็น วิธี ที่ เป็น ระบบ ที่ เป็น ระบบ ที่ เป็น ระบบ ที่ อธิบาย พฤติกรรม ของ หุ่น ยนต์ และ สิ่ง แวด ล้อม ของ มัน ได้ วิธี นี้ ช่วย ใน การ ออก แบบ ระบบ ควบคุม ที่ ช่วย ให้ หุ่น ยนต์ สามารถ ทํา งาน ที่ ซับ ซ้อน ได้ อย่าง มี ประสิทธิภาพ
การเข้าใจการแทนที่พื้นที่รัฐ
โมเดลอวกาศของสถานะ จะแสดงระบบโดยใช้ชุดตัวแปรที่เรียกว่า รัฐ รัฐเหล่านี้จะจับภาพข้อมูลทั้งหมดที่จําเป็นเกี่ยวกับระบบในเวลาที่กําหนด โดยโมเดลนี้มักใช้ร่วมกับสมการที่อธิบายการเปลี่ยนแปลงของสถานะและวิธีเชื่อมโยงมันกับข้อมูลนําเข้าและผลลัพธ์ที่แสดงเวลา
โปรแกรม ใน โครงการ หุ่น ยนต์
หุ่นยนต์สามารถทํางานได้โดยเพิ่มข้อมูล ดูเพิ่มที่โครงการวิกิกีฬา หุ่นยนต์สามารถจําลองสถานการณ์ต่าง ๆ ได้
ขั้น ตอน การ หมด กําลัง
- กําหนดรัฐและข้อมูลในระบบ
- พัฒนาสมการทางคณิตศาสตร์ อธิบายแรงผลักดันของระบบ
- จําลองโปรแกรมจําลอง
- อัลกอริทึมควบคุมการออกแบบพื้นฐาน
- ทดสอบและกลั่นกรองระบบ ในสภาวะโลกแห่งความเป็นจริง