การปรับระดับเสียงเครื่องควบคุมรถพิด สําหรับการปรับความเร็วล้อแบบพรีซีซี

การ ควบคุม ระบบ ระบบ ขับเคลื่อน PID เป็น วิธี ที่ ใช้ กัน ทั่ว ไป เพื่อ บรรลุ กฎ ที่ แม่นยํา ใน เรื่อง ความ เร็ว ของ ล้อ ใน ระบบ หุ่น ยนต์ และ ระบบ มอเตอร์.

การเข้าใจตัวควบคุม PID

ตัวควบคุม PID ใช้ส่วนประกอบ 3 อย่าง คือ สัดส่วน สัดส่วน อินทิกรัล และอนุพันธ์ องค์ประกอบแต่ละองค์ประกอบมีส่วนมีส่วนในการคํานวณสัญญาณควบคุม

เพิ่มข้อมูล PID สําหรับความเร็วล้อ

เพื่อใช้ตัวควบคุม PID สําหรับควบคุมความเร็วล้อ ตัวตรวจจับวัดความเร็วล้อจริง และเปรียบเทียบความเร็วของล้อ กับความเร็วเป้าหมาย ความแตกต่างหรือความผิดพลาด จะถูกประมวลผลผ่านทางอัลกอริทึม PID เพื่อสร้างสัญญาณควบคุม เซ็นเซอร์เหล่านี้ จะใช้ค่าป้อนข้อมูลแบบเร็วในการหมุนแบบเร็วและปรับค่าให้ถูกต้อง

ปรับเทียบพารามิเตอร์ PID

การเพิ่มค่าพารามิเตอร์ PID ที่เหมาะสมของค่า PID -- ผลประโยชน์เชิงสัดส่วน รายได้จากอินทิกรัล และ อนุพันธ์ได้ -- เป็นสิ่งจําเป็น เทคนิกเช่น Zigler-NICLs หรือการทดลองและการก่อการร้ายโดยทั่วไป ใช้กันโดยปกติ การปรับลดการยิง, ลดการกระดอน, และปรับปรุงเวลาตอบสนอง

• สัดส่วนที่ได้ (Kp)
• รายได้จากอินทีกรัล (ki)
• อนุพันธ์เพิ่มขึ้น (Kd)
• ความถูกต้องของตัวตรวจจับ
• เวลาตอบสนองของระบบ