prinize- Intric- digral- Digrienter (PID) เป็นวิธีทั่วไปที่ใช้ควบคุมความเร็วของมอเตอร์ DC ซึ่งจะช่วยรักษาความเร็วที่ต้องการ แม้ว่าจะมีการรบกวนต่าง ๆ และระบบ การทําให้ระบบทํางานดีขึ้น การควบคุม PID เกี่ยวข้องกับการควบคุม 3 ตัวแปร เพื่อบรรลุประสิทธิภาพที่เหมาะสมที่สุด
การควบคุม PID
เครื่องควบคุม PID ปรับแรงดันไฟฟ้าที่เข้าสู่มอเตอร์ตามความแตกต่างระหว่างความเร็วที่ต้องการ และความเร็วจริง
- [FLT: 0] pregularal (P): ตอบสนองตามสัดส่วนที่ผิดพลาดในปัจจุบัน (FLT: 1).
- [FLT: 0] Intertegral (I): บัญชีสําหรับการรวบรวมความผิดพลาดในอดีต
- [FLT: 0] Divativity (D): prident errors errors from rate of changes.
การเพิ่มความจุ PID
การ จัด การ นี้ เกี่ยว ข้อง กับ การ เลือก ตัว รับ สัญญาณ เตือน เช่น ตัวเข้ารหัส เพื่อ วัด ความ เร็ว ของ เครื่อง ยนต์.
ระบบควบคุมไมโครส่วนใหญ่ หรือระบบมอเตอร์รองรับอัลกอริทึม PID การกดตัวแปร PID จําเป็นเพื่อความเสถียรและการตอบสนอง เทคโนโลยีเช่น Zegler-NICols สามารถถูกใช้สําหรับการปรับเสียงก่อนได้
การพิจารณากุญแจ
เมื่อ ใช้ ระบบ PID ให้ พิจารณา สิ่ง ต่อ ไป นี้:
- เซ็นเซอร์ที่เหมาะสมปรับค่าเสียงให้ถูกต้อง
- เลือกอัตราการสุ่มตัวอย่าง สําหรับวงจรควบคุม
- ปรับค่าพารามิเตอร์ PID เพื่อป้องกันไม่ให้มีการสั่นหรือตอบสนองแบบเฉื่อย
- เติมเต็มความปลอดภัย เพื่อรับมือกับความผิดพลาดของระบบ