การฝังตัวของอัลตราซานิคและเครื่องตรวจจับแบบฝังตัว: เข้าสู่ระบบวิศวกรรมแบบทีละขั้น

การเพิ่มขนาดเซ็นเซอร์คลื่นเสียงและอินฟราเรด เป็นงานทั่วไปในโครงการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ การเพิ่มเซ็นเซอร์เหล่านี้สามารถปรับความถูกต้องและความน่าเชื่อถือของการตรวจสอบการตรวจจับและวัดระยะทาง บทความนี้จะให้วิธีการขั้นต่อขั้น เพื่อประสบความสําเร็จในการรวมเซ็นเซอร์เหล่านี้เข้ากับระบบ

การเข้าใจชนิดของตัวตรวจจับ

เซ็นเซอร์ อัลตราโซนิค ใช้ คลื่น เสียง เพื่อ วัด ระยะ ทาง โดย คํานวณ เวลา ที่ คลื่น เสียง จะ กระดอน กลับ จาก วัตถุ อีก ตัว หนึ่ง ใช้ แสง อินฟราเรด เพื่อ ตรวจ จับ ความ ร้อน ของ แสง หรือ วัด ระยะ ทาง โดย อาศัย ความ แรง แสง การ วัด ของ เครื่อง รับ สัญญาณ ทั้ง สอง ตัว มี ข้อ ดี และ ข้อ จํากัด ที่ สามารถ ปรับ ความ สามารถ ของ กัน และ กัน เมื่อ รวม กัน

ตั้งค่าฮาร์ดแวร์Name

เริ่มจากการเลือกเซ็นเซอร์แบบ percogic และอินฟราเรดที่เข้ากันได้กับโครงการของคุณ เชื่อมต่อตัวตรวจจับแบบ percotidic และตัวจับสัญญาณเสียงเสียงเสียงเสียงไปยัง ไมโครคอนโทรล I/O เช่นเดียวกัน เชื่อมต่อตัวตรวจจับแสงอินฟราเรดเข้ากับอุปกรณ์จําลองหรือข้อมูลดิจิทัล ขึ้นอยู่กับชนิดของเซ็นเซอร์ สิ่งที่ต้องการในการใช้พลังงานของไมโครคอนโทรล จะพบค่าของเซนเซอร์ทั้งคู่

การฝังตัวของซอฟต์แวร์

เขียนโค้ดเพื่อเริ่มเซ็นเซอร์และอ่านข้อมูลของพวกเขาเป็นระยะ ๆ ใช้ฟังก์ชันในการกดปุ่มปรับความถี่ของคลื่นเสียง และวัดเวลาการสะท้อนของคลื่นเสียง อ่านค่าผลลัพธ์ของเซ็นเซอร์อินฟราเรดเพื่อกําหนดค่าใกล้ตัว ปรับค่าข้อมูลโดยใช้ตรรกะง่าย ๆ เพื่อปรับปรุงความแม่นยําของเครื่องตรวจจับ

การปรับตั้งและทดสอบ

ปรับ ตัว ให้ เข้า กับ จุด ที่ อยู่ ใน ระยะ ไกล