การจัดลําดับเวลาจริงใน RTOS (ระบบปฏิบัติการจริง) เป็นสิ่งจําเป็นสําหรับหุ่นยนต์โปรแกรมที่ต้องการการทํางานที่แม่นยําและแม่นยํา
จัดลําดับความสําคัญงานอย่างมีประสิทธิภาพ
กําหนดระดับความสําคัญที่พื้นฐานมาจากงานที่มีวิกฤตงานสูง งานที่มีคุณภาพสูงควรจะจัดการปฏิบัติการที่ไวต่อเวลา เช่น การประมวลผลข้อมูลเซนเซอร์ และการกด access และการควบคุมงานระดับความสําคัญต่ํา สามารถจัดการการทํางานที่ไม่มีความสําคัญเช่น การทําปูมบันทึกหรือส่วนติดต่อผู้ใช้อัปเดต
ใช้คําค้น:
เลือกอัลกอริทึมในการจัดลําดับโปรแกรมสําหรับหุ่นยนต์ อัตราการใช้แบบโมโนโทนิค (RMS) และ Arest Deadline ก่อน (EDF) เป็นตัวเลือกทั่วไป อาร์เอ็มเอสนั้นเรียบง่ายและคาดเดาได้ ในขณะที่ EDF ให้การปรับเปลี่ยนการทํางานกับชุดงานแบบไดนามิกส์ได้ดีขึ้น
จัดการการแทรกและสลับคอนเท็กซ์
การ เปลี่ยน แปลง ที่ เป็น ประโยชน์ ใน เรื่อง นี้ จะ ช่วย ลด ความ ล่า ช้า และ ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า การ ทํา งาน เสร็จ ตาม เวลา.
การจัดการทรัพยากรที่อิ่มตัว
- ใช้เครื่องหมาย Slutxes และ secmaphore เพื่อป้องกันการขัดแย้งของทรัพยากร
- หลีก เลี่ยง การ มอง ข้าม ความ สําคัญ ของ การ จัด ลําดับ ความ สําคัญ ของ มรดก.
- จัดเรียงทรัพยากรไว้อย่างคงที่ เมื่อเป็นไปได้ที่จะลดเวลาการวิ่ง