การพัฒนาการกําหนดสําหรับโครงการโครงสร้างอัตโนมัติ

เหตุ ใด โครง สร้าง แบบ อินฟรา ใหม่ จึง เรียก ร้อง โครง สร้าง ใหม่ ที่ กําหนด ไว้

ยานพาหนะอัตโนมัติ (AV) ไม่ได้นําโลกไปใช้โดยอัตโนมัติ แบบที่คนขับมนุษย์ทํา พวกเขาขึ้นอยู่กับเส้นทางที่อ่านได้ของเครื่องจักรที่ต่อเนื่อง

มาตรฐานพื้นฐานในปัจจุบัน ที่พัฒนามามากกว่าศตวรรษ ของการจราจรที่มนุษย์ขับขี่ ส่วนใหญ่แล้วมักเป็นข้อเปรียบเทียบ

ข้อ กําหนด พื้น ฐาน: โครงสร้างแกน หลัก ของ โครง สร้าง เอ วี อินฟ รา

ก่อน จะ เขียน บรรทัด เดียว ของ ข้อ กําหนด ผู้ วาง แผน ต้อง วาง แผนที่ ที่ อยู่ ทั้ง ทาง กายภาพ และ ดิจิตอล ให้ กับ ระบบ เอ วี ซึ่ง สามารถ ตั้ง กลุ่ม ได้ เป็น สี่โดเมน ของ ระบบ อิเล็กทรอนิกส์:

• [FLT: 0] ธาตุทางถนน – รอยพื้นถนนที่รักษาสภาวะการสะท้อนกลับขั้นต่ําภายใต้สภาพอากาศทั้งหมด ตัดเส้นตัดตัดที่สนับสนุนการกลับมา LIDAR และลงนามด้วยบาร์โค้ดที่อ่านได้แบบเครื่องหรือ RFIDs.
• [FLT: 0] เครือข่ายการสื่อสารแบบดิจิทัล – เชื่อมต่อทางไกล (DSRC) หรือระบบย่อย (C-V2X) ที่ให้ข้อมูลที่สั้นระหว่างยานพาหนะกับหน่วยถนน
• [FLT: 0] Sensor builds - กล้องคงที่, เรดาร์ และ LIDAR ที่สร้างคู่แฝดดิจิตอลของถนน และส่งข้อมูลที่เข้าถึง AVs.
• [FLT: 0] ระบบเบื้องหลังการจัดการระบบไฟฟ้า (FLT: 1) – ส่งสัญญาณการจราจรที่ปรับได้ ระบบควบคุมเลนไดนามิค และศูนย์ปฏิบัติการส่วนกลางที่ประมวลผลข้อมูล AV ในเรียลไทม์เพื่อปรับสัญญาณติดตามและกระจายข้อมูล

องค์ประกอบแต่ละองค์ประกอบจะต้องถูกกําหนดด้วย ความอดทน, ตัวประกอบของการลดความอ้วน และขั้นตอนการสื่อสารที่เรียงตัวตามลักษณะสถาปัตยกรรมของกองเรือ AV ที่จะใช้มัน ตัวอย่างเช่น ข้อกําหนดสําหรับสัญญาณจราจร อาจรวมทั้งรูปแบบแสง (สําหรับคนขับที่มองเห็น) และเครื่องหมายที่อุทิศตัว (FLT: 0) และเวลา และเวลา (PDT) [FT: 1] ช่องการออกอากาศของ AVs สามารถอ่านได้ที่ 10 หรือดีกว่า

การพัฒนาความเฉพาะเชิงเทคนิค: หลักสูตรการเดินแบบขั้นต่อขั้น

1. เบสไลน์ Audit and Pap device

เริ่มจากการตรวจสอบโครงสร้างพื้นฐานที่มีอยู่แล้ว เมืองทั่วไปอาจมีตัวควบคุมการตัดหลายพันตัว แต่ละรุ่นมีรุ่นของบริษัทและความสามารถในการสื่อสารที่หลากหลาย ข้อกําหนดต้องเอกสารซึ่งตัวควบคุมการตัดมีสิทธิ์ในการปรับปรุง และค่าที่ทําการย้อนกลับนั้นควรรองรับ V2X ก่อน การวิเคราะห์ช่องว่างควรจะครอบคลุม:

• ความสามารถของพลังงานและการเชื่อมต่อข้อมูลระดับสูงที่
• ระดับความเร่งความเร็วการแสดงผลและความสูงที่เพิ่มขึ้นในปัจจุบัน
• ความถี่ของคลื่นวิทยุใช้ได้สําหรับ DSSRC/C-V2X
• ความ เป็น ผู้ ใหญ่ ที่ ไม่ ปลอด ภัย ของ ระบบ การ จัด การ กับ รถ ติด ที่ มี อยู่

2. มาตรฐาน การ ออก แบบ ที่ ใช้ ได้ ผล

มาตรฐาน ของ การ ทํา งาน ต้อง ใช้ ความ พยายาม และ ใช้ ความ สามารถ.

• อัตราการออกอากาศจดหมายต่ําสุด (เช่น 10 ข้อความต่อวินาที)
• เงินตราสูงสุดสําหรับข้อความความปลอดภัยพื้นฐาน (เช่น, < 100 มิลลิวินาที)
• ขอบเขตอุณหภูมิ (เช่น -40/C ถึง +70 ซีซี)
• IP67 ป้องกันความก้าวร้าวสําหรับการติดตั้งกลางแจ้ง
• การปรับปรุงอากาศผ่านระบบ ด้วยการตรวจสอบการเข้ารหัส

จํานวนนี้ควรจะได้รับการสนับสนุนด้วยมาตรฐานอุตสาหกรรมที่อ้างอิงถึง เช่น [FLT: 0] SE J2735 สําหรับชุดข้อความ หรือ มาตรฐานที่ปรากฏ สําหรับตัวควบคุมการจราจร.

3. ความ ปลอด ภัย และ ข้อ กําหนด เรื่อง ความ ยุ่งเหยิง

โครงสร้างพื้นฐานของ AV ต้องเป็นข้อผิดพลาด ข้อกําหนดที่ควรจะกําหนดค่าอย่างน้อย 2 วิธีอิสระในการส่งข้อมูลข้อมูล ตัวอย่างเช่น หากการเชื่อมต่อหลัก V2X ล้มเหลว การสํารองข้อมูลแบบสํารอง (เช่น การส่งสัญญาณแบบเห็น หรือเครื่องรับเสียง) ควรอนุญาตให้ AV นําทางผ่านทางแยกอย่างปลอดภัย สีแดงจะนําไปใช้กับพลังงานได้โดยเพิ่มพลังงานด้วย: ส่วนเชื่อมต่อกับ AV ควรมีการสํารองข้อมูลหรือการต่อสายสัญญาณไฟฟ้าที่รองรับการปฏิบัติการอย่างน้อย 48 ชั่วโมง

บัญชีความปลอดภัยของแต่ละองค์ประกอบ ควรถูกบันทึกระหว่างการพัฒนาตามข้อกําหนด, การระบุโหมดความล้มเหลว และวิธีทําความเสีย หาย ซึ่งจัดเรียงตาม [FLT: 0] แนวทาง ATHTA AV0[FLT: 1) ที่เน้นความปลอดภัยของยานพาหนะและโครงสร้างพื้นฐาน

ความจุและมาตรฐานการเปิด

ไม่มีเมืองหรือหน่วยงานใดที่สามารถกําหนด โปรโตคอลสําหรับผู้ผลิต AV ทุก ๆ คนได้ ดังนั้น โครงสร้างพื้นฐานจะต้องสร้างขึ้นบนมาตรฐานระหว่างประเทศที่เปิดให้มั่นใจได้ ว่ากองเรือ AV ที่แตกต่างกัน -- จากโรโบ-ตูแกนเป็นรถบรรทุกยาว - สามารถดําเนินการได้ภายในสภาพแวดล้อมเดียวกัน. โครงสร้างหลักรวมถึง:

• [FLT: 0] ⁇ EEE – 802.11p สําหรับการเข้าถึงไร้สายในสภาพแวดล้อมที่เคลื่อนไหวได้
• [FLT: 0] ISO –1991 ชุดสําหรับความร่วมมือ ITS
• [FLT: 0] 3GPP - มาตรฐาน C-V2X สําหรับ V2X แบบเซลส์
• [FLT: 0] OmniAir Consortium – โปรแกรมการรับรองสําหรับ RSUs และ OBUS

การกําหนดควรกําหนดการสอดคล้องกับลักษณะเฉพาะของมาตรฐานเหล่านี้ ตัวอย่างเช่น เมืองที่ต้องการใช้ RSUs ทั้งหมดในการรองรับ [FLT: 0] การสื่อสารแบบออนไลน์ของสถาบันมาตรฐานอีโรเปีย (ETSI) IST-G5 (FLT: 1) หรือ [FTT: 2] 5G Automic Society (5 GA) กําหนดว่า C-V2[FT][FT] ใช้โหมด 4 และ 3 ความสามารถในการป้องกันการล็อคและโครงสร้างพื้นฐาน ป้องกันไม่ให้มีการพัฒนาเทคโนโลยีเอบีเอ

การ จัด การ ข้อมูล และ การ ปกครอง ใน โครงการ ประมวล กฎหมาย อิน ฟ รา

การ กําหนด พื้น ฐาน ที่ เข้ม งวด ต้อง ใช้ ความ สามารถ ใน การ รับ ข้อมูล, รูป แบบ, นโยบาย การ แบ่ง ปัน, และ การ ป้องกัน ความ เป็น ส่วน ตัว.

• รูปแบบข้อมูล (เช่น ASN.1 สําหรับ SPAT และ MP ข้อความ)
• ข้อกําหนด API สําหรับสิทธิ์เข้ารับข้อมูลแบบเรียลไทม์โดยนักพัฒนา AV ประเภทที่สาม
• ข้อกําหนดการบันทึกข้อมูล (เช่น ข้อมูลดิบที่เก็บไว้ 90 วัน; ข้อมูลที่รวมไว้เป็นเวลา 5 ปี)
• จําเป็นต้องระบุข้อมูล เพื่อหลีกเลี่ยงการติดตามยานพาหนะแต่ละราย
• โพรโทคอลความปลอดภัยทางไซเบอร์ สําหรับการเข้ารหัสข้อมูลภายในและข้อมูลอัตโนมัติ

การ กําหนด เขต ทํา งาน ควร จะ ทํา ให้ พื้น ที่ สําหรับ เจ้าของ โครงสร้าง พื้น ฐาน ที่ มี การ ทํา ผิด นั้น ลด ลง อย่าง ชัดเจน เมื่อ เทียบ กับ ผู้ ทํา งาน เอ วี.

การ ช่วย ชีวิต และ การ จัด การ กับ รถ ชูชีพ

การ ปล่อย ปละ ละเลย และ การ ทดสอบ ความ สามารถ ใน การ คิด

ไม่มีข้อมูลที่ระบุได้สมบูรณ์แบบบนกระดาษ โปรเจกต์ในทางเดินที่ควบคุม จะช่วยให้วิศวกรสามารถตรวจสอบสมมติฐานและเก็บข้อมูลการแสดงได้ นักบินเหล่านี้ควรจะทดสอบกรณีขอบ: ฝนหนักที่ลดระยะ LIDAR หิมะที่บดบังจุดเลน หรือพื้นที่ก่อสร้างชั่วคราวที่เปลี่ยนแปลงเรขาคณิตถนน ข้อมูลจากนักบินเหล่านี้ควรกลับมาเป็นการปรับปรุง

การ บํารุง รักษา และ การ ปฏิบัติ งาน

การ กําหนด วิธี การ รักษา แบบ นี้ ต้อง รวม ถึง การ กําหนด ขอบ เขต ที่ ยอม รับ ได้ และ การ กระตุ้น ให้ ทํา การ แก้ไข.

• การทําสถิติการย้อนรอย ต้องยังคงมากกว่า 150 mcd/m2/lx สําหรับการตรวจสอบเลนคุณภาพ
• V2X ล่าช้าต้องต่ํากว่า 200 มิลลิวินาที สําหรับ 99.9% ของจดหมายที่วัดตลอด 24 ชั่วโมง
• RSA uptime ต้องมากกว่า 99.5% ต่อปี โดยมีการวางแผนใช้หน้าต่างซ่อมบํารุงตามกําหนดระหว่างเวลาการต่อเติมต่ํา

เชื่อมต่ออัตโนมัติ สามารถวัดค่า KPI และตัวดําเนินการแจ้งเตือนได้อย่างต่อเนื่อง เมื่อมีการละเมิดการเชื่อมต่อ

การ ศึกษา และ บท เรียน ใน กรณี

หลายเมืองได้เริ่มดําเนินการโครงสร้างพื้นฐาน AV แล้ว ตัวอย่างเช่น [FLT: 0] กรมรถไฟที่เชื่อมต่อกัน [FLT: 1) ในมิชิแกนใช้หน่วยเดินถนนจากผู้จําหน่ายหลายคนเพื่อทดสอบความจุต่าง ๆ ที่สามารถข้ามแยกได้ การเรียนรู้จากโครงการดังกล่าวได้โดยตรง ส่งผลโดยตรงกับ . กรมย่อย IT(FTT: 33] ความหมายเฉพาะตัวย่อ คล้ายกัน [FTIT] ในประเทศสยาม มีความคิดแบบฉลาดของกลุ่มย่อย: –TA[T]. สืบค้น]. สืบค้นเส้นทางย่อยของเลนย่อย: เชื่อมต่อเส้นทางย่อยของกระสวยอวกาศ เชื่อมต่อเส้นทางอัตโนมัติด้วยระบบอัตโนมัติ

บทเรียนทั่วไปคือความสําคัญของการพิสูจน์อนาคต การกําหนดต่าง ๆ ในยุคแรกๆ ไม่ได้นับว่าเป็นการเปลี่ยนจาก DSRC มาเป็น C-V2X. ข้อกําหนดใหม่ในปัจจุบันรวมถึง "ช่องเทคโนโลยีวิทยา" ที่ช่วยให้เทคโนโลยีทางวิทยุหลักสามารถเปลี่ยนรูปแบบได้ โดยไม่ต้องสร้างโครงสร้างพื้นฐานใหม่ทั้งหมด

การ ชี้ นํา ใน อนาคต: การ กําหนด ทั่ว โลก ที่ ไม่ มี ใด เหมือน

ขณะที่ AV ใช้ในการดําเนินการข้ามพรมแดนแห่งชาติ ความจําเป็นสําหรับการปรับโครงสร้างความจุตามข้อกําหนด [FLT: 0] UNFE W.29 โครงข่ายสําหรับขับรถอัตโนมัติที่แนบมากับความต้องการพื้นฐานอยู่แล้ว แต่มาตรฐานส่วนใหญ่ยังคงอยู่ในภูมิภาค ข้อกําหนดในอนาคตน่าจะรวม:

• พาสปอร์ตพื้นฐานดิจิทัลที่ยืนยันความพร้อมของ AV ของแต่ละแยก
• โหนดการคํานวณแบบขอบที่ลดความล่าช้า โดยการเรียกใช้อัลกอริทึมของการรับรู้ภายในเครื่อง
• ใช้ AI ทํานายความล้มเหลวทางโครงสร้าง ก่อนที่จะเกิดขึ้น (เช่น การตรวจจับการปิดรูที่รั่วผ่านเครื่องตรวจจับการสั่นสะเทือน)
• การแทรกแซงด้วยเครือข่ายชาร์จไฟฟ้า เพื่อจัดการโหลดพลังงานเป็นโรโบ-แทคชาร์จระหว่างชั่วโมงนอก

การปรับเปลี่ยนนี้ต้องใช้หน่วยงานในการรับเอาการฝึกการจัดหาที่มีประสิทธิภาพ ซึ่งจะช่วยให้ปรับปรุงได้ดีขึ้น มากกว่าการใช้เทคโนโลยีแบบจุลภาค และระยะเวลานาน

รูปแบบการวน

การพัฒนาโครงสร้างรถอัตโนมัตินี้ไม่ใช่งานของวิศวกรรมเท่านั้น -- มันเป็นการลงทุนเชิงยุทธศาสตร์ในอนาคต ที่ระบบขนส่งจะปลอดภัยกว่า มีประสิทธิภาพมากขึ้น และเข้าถึงได้ง่ายขึ้น