การตั้งเครื่องควบคุม PID ที่เหมาะสมในโดรนนั้นจําเป็นสําหรับการบินแบบเสถียร และมีประสิทธิภาพที่เหมาะสมที่สุด เมื่อเกิดปัญหาขึ้น วิธียิงปัญหาระบบจะช่วยให้ระบุและแก้ปัญหาได้อย่างมีประสิทธิภาพ บทความนี้ใช้อธิบายวิธียิง PID ในหุ่นยนต์
การเข้าใจพื้นฐานการควบคุม PID
เครื่องควบคุม PID ปรับความเร็วมอเตอร์ของโดรน โดยอิงมาจากผลตอบรับเพื่อรักษาตัวแปรการบินที่ต้องการ
ประเด็น ทั่ว ไป ใน การ ทัก ท้วง PID
การ ระบุ อาการ เหล่า นี้ เป็น ขั้น ตอน แรก ใน การ ยิง ปัญหา.
โพรเซสยิงทีละขั้น
ทําตามขั้นตอนเหล่านี้เพื่อวินิจฉัยและแก้ไขปัญหาการกระตุ้น PID:
- [FLT: 0] Asses Ases Ases Adction: สังเกตการตอบสนองของโดรนระหว่างการบิน หมายเหตุถ้ามันสั่น, ลอย, หรือตอบสนองอย่างขี้เกียจ
- [FLT: 0] ตรวจข้อมูลเครื่องตรวจจับ: ตัวตรวจจับการประกันมีการตั้งค่าที่ถูกต้อง และให้ผลตอบรับที่ถูกต้อง
- [FLT: 0] Adbune Pgen: เพิ่มหรือลดลงสัดส่วนการเพิ่มขึ้นเพื่อปรับปรุงการตอบสนองโดยไม่ต้องทําให้เกิดการสั่นไหว
- [FLT: 0] สาธิตการเพิ่มข้อมูล: อินทิกรัลทไวค์หาที่กําจัดข้อผิดพลาดของรัฐคงที่ หลีกเลี่ยงการสร้างความไม่มั่นคงมากเกินไป
- [FLT: 0] Rebook D Guen: ปรับอนุพันธ์ได้ปรับให้ช้าลงและปรับปรุงเสถียรภาพ
เคล็ดลับเพิ่มเติม
ใช้การปรับปรุงเพิ่มและทดสอบเที่ยวบินหลังจากการเปลี่ยนแปลงแต่ละครั้ง ค่าบันทึกและการตอบสนองในการปรับแก้แทร็กเสียง หากปัญหายังคงอยู่ ให้พิจารณาการตั้งค่าใหม่ ให้เป็นค่า PID และค่าเสียงแบบย่อ (PID) จากจุดขีดข่วน