ในสาขาของระบบควบคุม วิศวกรมักจะเผชิญกับความท้าทายในการเลือกกลยุทธ์ที่เหมาะสมที่สุดสําหรับโปรแกรม วิธีสองวิธีที่มักพูดถึงคือ PID (Properal-Integral-Dinic) การควบคุมและควบคุมตรรกะที่คลาดเคลื่อน วิธีแต่ละวิธีมีความแข็งแกร่งและจุดอ่อน ทําให้การเลือกขึ้นอยู่กับความต้องการเฉพาะของระบบที่ถูกควบคุม
การควบคุม PID
PID ควบคุมเป็นกลยุทธ์ที่ใช้ในโปรแกรมอุตสาหกรรม ซึ่งใช้วงจรป้อนข้อมูลเสียงเพื่อคงการแสดงผลของระบบที่ร้องขอไว้ โดยใช้การตั้งค่าที่ควบคุมโดยอิงข้อผิดพลาดระหว่างการตั้งค่าที่ตั้งและผลลัพธ์ที่ออกมาจริง
- [FLT: 0] การควบคุมสัดส่วน: ส่วนนี้ของการควบคุม PID ตอบสนองต่อข้อผิดพลาดในปัจจุบัน โดยให้ผลลัพธ์ที่สัดส่วนกับขนาดข้อผิดพลาด
- [FLT: 0] ควบคุมการขยาย: ส่วนประกอบนี้เน้นไปยังการรวมข้อผิดพลาดในอดีตเข้าด้วยกัน ช่วยกําจัดข้อผิดพลาดในรัฐที่คงที่ โดยปรับการแสดงผลจากอินทิกรัลของความผิดพลาดในช่วงเวลาหนึ่ง
- [FLT: 0] ควบคุมการแปรพักต: แง่มุมนี้คาดหวังความผิดพลาดในอนาคต จากอัตราการเปลี่ยนแปลง ทําให้ผลกระทบที่ชื้นต่อระบบควบคุม
เครื่องควบคุม PID มีชื่อเพราะความเรียบง่ายและมีประสิทธิภาพในโปรแกรมหลากหลาย ๆ แต่ต้องใช้การปรับความคมชัดของพารามิเตอร์ (Kp, Ki, Kd) เพื่อบรรลุประสิทธิภาพที่เหมาะสมที่สุด
การ วิเคราะห์ การ ควบคุม อย่าง เฉียบ แหลม
ใน อีก ด้าน หนึ่ง การ ควบคุม ด้วย เหตุ ผล ที่ แยบยล อาศัย ทฤษฎี ที่ สับสน วุ่นวาย และ เป็น วิธี ที่ จะ รับมือ กับ ความ ไม่ แน่นอน และ การ ไม่ รู้ จัก ควบคุม.
- [FLT: 0] ตัวแปรเชิงเทคนิค: แทนค่าตัวเลข ตรรกะเบลอใช้คําเช่น "สูง" "เมเดียม" และ "ต่ํา" เพื่อนิยามพฤติกรรมของระบบ
- [FLT: 0] กฎที่น่าเกลียด : การตัดสินของการปกครองมีพื้นฐานมาจากชุดของกฏที่อธิบายวิธีการตอบสนองต่อเงื่อนไขต่างๆ
- [FLT: 0] การลดความน่าหวาดผวา :[[FLT: 1) กระบวนการแปลงผลลัพธ์เบลอ ให้เป็นค่าที่กรอบสําหรับการกระทําควบคุม
เครื่องควบคุมตรรกะที่ฉลาดมีประโยชน์โดยเฉพาะในระบบ ที่แบบจําลองทางคณิตศาสตร์ที่แม่นยํายากที่จะหา
เปรียบเทียบการควบคุม PID และตรรกะฉลาด
เมื่อ ต้อง ตัดสิน ใจ ระหว่าง การ ควบคุม PID กับ การ ใช้ เหตุ ผล ที่ ไม่ เป็น ไป ตาม หลัก เหตุ ผล ก็ จําเป็น ต้อง พิจารณา ปัจจัย หลาย ประการ:
- [FLT: 0] . . . . . . . . . . . . . . . .
- [FLT: 0] การปรับและซ่อมแซม: PID ผู้คุมต้องการการปรับเทียบเวลาอย่างระมัดระวัง ซึ่งอาจเป็นการใช้เวลาอย่างชาญฉลาด ระบบตรรกะฉลาดต้องการความไวแสงน้อยลง แต่ขึ้นอยู่กับคุณภาพของกฏเบลอ
- [FLT: 0] response Time: PID controls มักจะให้การตอบสนองที่รวดเร็วสําหรับระบบที่นิยามไว้อย่างดี ในขณะที่ตรรกะเบลอๆ อาจทําให้เกิดความล่าช้าเนื่องจากการประเมินการปกครอง
- [FLT: 0] Robustessnes: ตรรกะฉลาดสามารถทนทานได้มากขึ้นเมื่อเผชิญความไม่มั่นคง ในขณะที่ PID ควบคุมอาจต่อสู้กับเงื่อนไขตัวแปรสูง
ท้ายที่สุด การคัดเลือกระหว่างการควบคุม PID และตรรกะเบลอ ควรขึ้นอยู่กับความต้องการเฉพาะของโปรแกรม รวมถึงธรรมชาติของระบบ, การใช้งาน, และความสามารถของ ความเชี่ยวชาญในการนําไปใช้
โปรแกรมควบคุม PID
โปรแกรม ที่ ใช้ กัน ทั่ว ไป บาง โปรแกรม รวม ถึง:
- การควบคุมอุณหภูมิในระบบความร้อน
- มอเตอร์และแฟนคลับควบคุมความเร็ว
- ความดันควบคุมในก๊าซและระบบของเหลว
- ระดับการควบคุมในถังและอ่างเก็บน้ํา
โปรแกรมเหล่านี้ได้ประโยชน์จากลักษณะที่ตรงไปตรงมาของ PID ของการควบคุม ทําให้สามารถปรับเปลี่ยนได้แม่นยําเพื่อให้คงสภาพที่ต้องการ
โปรแกรมควบคุมตรรกะแบบฉลาด
การ ใช้ ความ รู้ ใน การ ใช้ เหตุ ผล อย่าง ฉลาด สุขุม เป็น ประโยชน์ โดย เฉพาะ ใน สถานการณ์ ที่ ความ ชํานาญ ของ มนุษย์ เป็น สิ่ง สําคัญ.
- ระบบควบคุมอัตโนมัติ เช่น ระบบป้องกันการเบรก (ABS)
- เครื่อง ซัก ผ้า ที่ ปรับ วัฏจักร ของ น้ํา โดย อาศัย น้ํา หนัก และ ชนิด ผ้า.
- หุ่นหุ่นยนต์ ที่ที่พฤติกรรมปรับตัวได้เป็นสิ่งจําเป็น
- ระบบ อิเล็กทรอนิกส์ ที่ ใช้ ใน การ บริโภค เช่น ระบบ ปรับ อากาศ ซึ่ง ปรับ ตัว ได้ โดย อาศัย ระดับ ความ สะดวก สบาย ของ ผู้ ใช้.
โปรแกรมเหล่านี้แสดงความยืดหยุ่น ของตรรกะที่คลาดเคลื่อน ในการจัดการกระบวนการตัดสินใจที่ซับซ้อน
รูปแบบการวน
การเลือกระหว่างการควบคุม PID และตรรกะเบลอๆ ไม่ใช่การตัดสินใจแบบเดียวขนาด-fits ทุกวิธีจะมีประโยชน์ที่พิเศษ และเหมาะกับระบบต่าง ๆ
เทคโนโลยี ยัง คง พัฒนา ต่อ ไป การ ประสาน งาน ของ กลยุทธ์ ควบคุม เหล่า นี้ อาจ นํา ไป สู่ วิธี แก้ ที่ มี ประสิทธิภาพ และ บังเกิด ผล มาก ขึ้น อีก ใน สาขา การ สร้าง ระบบ อัตโนมัติ และ ระบบ ควบคุม.