บทความ นี้ เสนอ การ ศึกษา กรณี หนึ่ง เกี่ยว กับ การ ทํา ความ แข็ง แรง ของ เครื่อง ยนต์ ดีซี โดย ใช้ เครื่อง บังคับ PID และ เทคนิค การ ปรับ ปรุง ให้ ดีด ดัง กล่าว.
แนะนําการควบคุม PID
ระบบ นี้ ช่วย ให้ ได้ รับ การ ควบคุม ด้วย การ ปล่อย อิเล็กตรอน ได้.
ระบบ ตั้งค่าและความท้าทาย
มอเตอร์ DC ถูกคอมไพล์ด้วยเซ็นเซอร์ เพื่อติดตามความเร็วและตําแหน่ง ผลการทดสอบเริ่มต้นแสดงให้เห็นความไม่มั่นคงและการเคลื่อนไหว
เครื่อง มือ ไมโคร นิ กส์ PID
การปรับเทียบตัวแปร PID เกี่ยวข้องกับวิธีการต่างๆ เช่น การลองและก่อการร้าย, Ziegler-Nols และการปรับปรุงซอฟต์แวร์ เป้าหมายคือการหาค่าที่เหมาะสมที่สุดสําหรับสัดส่วน, สัดส่วน, และอนุพันธ์จะได้สมดุลและความเสถียร
ผล และ การ ปรับ ปรุง
หลัง จาก การ ปรับ ตัว แล้ว มอเตอร์ ก็ จะ ทํา การ ปฏิบัติ อย่าง สม่ําเสมอ โดย มี การ โหม กระหน่ํา มาก เกิน ไป และ มี การ ตอบ โต้ อย่าง สม่ําเสมอ.
- ความเสถียรที่เพิ่มขึ้น
- การสั่นแบบต่ํา
- เวลาตอบสนองที่เร็วขึ้น
- ความถูกต้องที่ดีขึ้น