การ ออก แบบ หุ่น ยนต์ ที่ มี สอง ขา เพื่อ หา งาน และ ช่วย ชีวิต รวม ถึง การ ใช้ วินัย ทาง วิศวกรรม หลาย อย่าง หุ่น ยนต์ ต้อง เดิน ทาง ไป ตาม ภูมิ ประเทศ ที่ ซับ ซ้อน และ ทํา งาน ใน สภาพ แวด ล้อม ที่ คาด ไม่ ถึง ด้วย ตัว อย่าง เช่น การ ศึกษา วิจัย นี้ จะ ช่วย ให้ หุ่น ยนต์ พัฒนา ลักษณะ นี้ ได้ อย่าง ไร?
ออกแบบมุมมอง
เป้า หมาย หลัก คือ การ สร้าง หุ่น ยนต์ ที่ สามารถ เคลื่อน ที่ ได้ ไม่ เสมอ ต้น เสมอ ปลาย, เศษ เสี้ยว, และ อุปสรรค การ เคลื่อน ที่ เป็น ปัจจัย สําคัญ
ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์
ระบบพลังงานที่ทนทาน มั่นใจการดําเนินงานอย่างกว้างขวาง ระหว่างปฏิบัติการ
ปัญหา ใน การ ดําเนิน งาน
ปัญหานี้รวมถึงการรักษาสมดุลกับภูมิประเทศที่ไม่เท่ากัน หลีกเลี่ยงอุปสรรค และดําเนินการในสภาวะที่ดูง่าย อัลกอริทึมของซอฟต์แวร์สําหรับการนําร่องและการตัดสินใจเป็นสิ่งจําเป็น