การเข้าใจตัวตรวจจับ Lida: จากทฤษฎีถึงโปรแกรมการนําทางโลกแห่งความเป็นจริง

ระบบ นํา ร่อง แบบ อิเล็กทรอนิกส์ และ ระบบ นํา ร่อง ของ แอล ดี อาร์

วิธี ที่ เครื่อง ตรวจ สอบ ความ เป็น อยู่

เซ็นเซอร์ LDAR ปล่อยเลเซอร์ที่สะท้อนวัตถุออกไป และกลับไปยังเซ็นเซอร์ โดยการวัดเวลาที่แสงกลับมา ตัวตรวจจับจะคํานวณระยะทางไปยังแต่ละวัตถุ กระบวนการนี้จะสร้างแผนที่ของแต่ละวัตถุแบบรายละเอียด 3 มิติ

ส่วน ประกอบ ของ ระบบ แบบ LiDAR

ระบบ การ ถ่าย ภาพ แบบ ลิ ดาร์ มี เครื่อง ส่ง แสง เลเซอร์, กระจก หมุน, เครื่อง ตรวจ จับ ภาพ, และ เครื่อง ประมวล แสง เลเซอร์ ปล่อย สัญญาณ, กระจก ชี้ ทิศ ทาง ต่าง กัน, และ เครื่อง ตรวจ วัด ความ สว่าง.

โปรแกรม ต่าง ๆ ใน การ นํา ทาง

ระบบตรวจจับแบบ LDAR จําเป็นสําหรับรถอัตโนมัติ ทําให้เกิดการกําหนดสภาวะแวดล้อมแบบเรียลไทม์

ข้อ ดี และ ข้อ จํากัด

การ จํากัด ความ สามารถ ใน การ รับ แสง ต่าง ๆ รวม ถึง การ มี ค่า ใช้ จ่าย สูง, ความ ไว ต่อ สภาพ อากาศ เช่น ฝน หรือ หมอก, และ ระดับ ความ หลาก หลาย ของ เครื่อง รับ แสง อื่น ๆ.