การเข้าใจวิธีการของไซกเลอร์-นิโคลท็อง สําหรับการควบคุมพิด

The Ziegler-Nolkols Election เป็นเทคนิคที่นิยมใช้ในการตั้งค่าตัวแปรของตัวควบคุม PID ซึ่งจะช่วยให้มีความสมดุลระหว่างการตอบสนองกับความมั่นคงในระบบควบคุม วิธีนี้เกี่ยวกับ ระบุว่าได้รับประโยชน์และระยะการเร่งความเร็วในการใช้งาน เพื่อกําหนดการตั้งค่าควบคุมที่เหมาะสม

ภาพรวมของวิธีการซีเกเลอร์-นิโคล

2540 วิธีนี้พัฒนาโดย จอห์น จี. ซีเกเลอร์ และนาธาเนียล บี. นิโคลส์ ในปี 1940 โดยขึ้นอยู่กับกระบวนการทดลองที่เพิ่มสัดส่วนการเพิ่มรายได้ จนกระทั่งระบบสั่นไหวอย่างต่อเนื่อง ตัวแปรสําคัญที่ได้รับคือ ผลกําไรสูงสุด (Ku) และระยะการสั่น (Pu) (พ.ศ.

ขั้น ตอน ต่าง ๆ เพื่อ ทํา ให้ วิธี การ นี้ สําเร็จ

อย่างแรก ให้ตั้งค่าการอินทิกรัลและอนุพันธ์ที่เพิ่มขึ้นเป็นศูนย์ โดยเพิ่มสัดส่วนให้เร็วขึ้นจนกว่าระบบจะเข้าสู่ระยะการสั่นไหวสูงสุด บันทึกผลที่ได้นี้ให้เป็น Ku และวัดระยะเวลาของการสั่นเป็น Pu ค่าเหล่านี้จะถูกใช้ในการคํานวณพารามิเตอร์ PID

การคํานวณพารามิเตอร์ PID

วิธีการของ Zegler-Nicols ให้สูตรเฉพาะสําหรับการตั้งค่าพารามิเตอร์ควบคุม:

• [FLT: 0] princial prize get (Kp): 0.6 × Cu
• (FLT: 0) เวลารวม (TTH): 0.5 × Pu
• [FLT: 0] เวลาอนุเคราะห์ (Td): 0.125 × Pu

ข้อ ดี และ ข้อ จํากัด

วิธีการของ Ziegler-Nichols นั้นเรียบง่ายและรวดเร็วในการปรับใช้ ทําให้เหมาะสมสําหรับการปรับเสียงครั้งแรก อย่างไรก็ตาม มันอาจจะนําไปสู่การควบคุมที่ก้าวร้าว และไม่ได้เหมาะกับระบบที่มีความต้องการความมั่นคงสูง การปรับและปรับให้พอดีอาจจะยังจําเป็นอยู่ หลังจากปรับใช้วิธีการนี้