รากศัพท์ของโลคัสคือเทคนิคกราฟิกที่ใช้ในวิศวกรรมควบคุม เพื่อวิเคราะห์และออกแบบระบบควบคุม มันช่วยเห็นภาพว่า เสาไม้ของระบบเคลื่อนที่ในระนาบที่ซับซ้อน
พื้น ฐาน ของ วิธี การ ของ ราก โลคัส
รากศัพท์ของโลคัสแสดงถึงเส้นทางของแท่งระบบ เมื่อการเปลี่ยนแปลงจากศูนย์ถึงอนันต์ มันให้ความเข้าใจในเสถียรภาพของระบบ
ตัวอย่างโลกจริง
ในระบบควบคุมจริง มีการใช้วิธีการ root Locus ในการปรับควบคุม เช่น ตัวควบคุมการควบคุมการขยายสัญญาณ (PID) สัดส่วน เช่น ระบบควบคุมอุณหภูมิ การรับสัญญาณปรับลดอุณหภูมิ การปรับผลที่ได้รับมีผลอย่างไร และแม่นยําของระบบนี้ถึงอุณหภูมิที่ต้องการ
ตัว อย่าง อีก อย่าง หนึ่ง อยู่ ใน การ ควบคุม แขน หุ่น ยนต์ ซึ่ง ราก โลคัส ช่วย กําหนด ว่า จะ ได้ รับ อะไร บ้าง เพื่อ รับ ประกัน การ เคลื่อน ไหว ที่ ราบ รื่น และ มั่นคง โดย ไม่ ต้อง ใช้ การ สั่น สะเทือน.
ขั้น ตอน ที่ จะ วิเคราะห์ ระบบ ควบคุม โดย ใช้ ราก โลคัส
- ระบุฟังก์ชันการโอนแบบเปิด-พับเก็บของระบบ
- พลอตแท่งและศูนย์ของฟังก์ชันการโอน
- วาดเส้นทางรากของโลคัสตาม การจัดเรียงแท่ง-ศูนย์
- กําหนดค่าที่ตั้งไว้ในแท่งไม้ที่ต้องการ
- ปรับตัวแปรควบคุมให้เป็นไปตามนั้น เพื่อให้มีเสถียรภาพและประสิทธิภาพ