เรขาคณิตของ Epipolaar เป็นหลักพื้นฐานในวิสัยทัศน์ของคอมพิวเตอร์ และการจําลองภาพสามมิติ มันอธิบายความสัมพันธ์ทางเรขาคณิตระหว่างภาพจากกล้องทั้งสองที่แสดงในภาพเดียวกัน การเข้าใจความสัมพันธ์นี้จําเป็นสําหรับการสร้างโครงสร้างสามมิติอย่างแม่นยํา
ภาพ กํากับ การ เปลี่ยน แปลง แบบ เอ พิ โพ ลาร์
ส่วน ประกอบ หลัก ของ เรขาคณิต ของ กล้อง เอ พิ โพ ลาร์ รวม ไป ถึง ระนาบ เอ พิ โพ ลาร์, สาย เอ พิ โพ โพล โพล โพล บอร์ด, และ เอ พิ โพ โพลเล เส้น เส้น นี้ เป็น จุด ที่ เส้น ที่ เชื่อม ระหว่าง ศูนย์กลาง กล้อง กับ เครื่อง บิน นี้ ตัด เส้น เส้น เอ พิ โพ ลาร์ คือ การ ฉาย ภาพ จุด จาก จุด หนึ่ง ลง บน ภาพ อีก รูป หนึ่ง ซึ่ง ถูก บีบ ให้ ทํา งาน โดย เครื่อง บิน อี พิ โพ ลาร์
โพรเซสคํานวณทีละขั้น
การคํานวณเรขาคณิตของอีพิโพลลาร์นั้น เกี่ยวข้องกับหลายขั้นตอน ขั้นแรก ระบุว่าจุดที่ตรงกันในทั้งสองภาพ ถัดไป ให้คํานวณหาเมทริกซ์พื้นฐานที่เข้ารหัสเงื่อนไขของอีพิโพลลาร์ เมทริกซ์นี้จะประมาณโดยใช้จุดเชื่อมต่อ และอัลกอริทึม เช่นอัลกอริทึม 8 จุด
เมื่อ ได้ มา รู้ จัก กับ ตัว เมทริกซ์ ขั้น พื้น ฐาน แล้ว ก็ สามารถ ใช้ เส้น เอ พิ โพ ลาร์ สําหรับ จุด ใด ๆ ใน รูป ภาพ.
โปรแกรม ใน การ ปรับ ปรุง ใหม่ 3 มิติ
เรขาคณิตแบบ Epipolaar มีความสําคัญมากในการสร้างฉาก 3 มิติจากหลายภาพ โดยการสร้างจุดอ้างอิงและคํานวณเมทริกซ์พื้นฐาน
- ปรับตั้งกล้อง
- การประมาณความลึก
- สร้างภาพใหม่
- การค้นหาวัตถุ