การเข้าใจและทําให้แรงขับเคลื่อน รองรับการร่วมมือกันของมนุษย์

การตอบรับของแรงกระทําเป็นเทคโนโลยีที่ช่วยให้มนุษย์รู้สึกสัมผัสทางกายภาพจากหุ่นยนต์ระหว่างการปฏิสัมพันธ์ มันช่วยเพิ่มความปลอดภัยและความแม่นยําในการร่วมมือกันของมนุษย์โดยให้ข้อมูลเชิงสัมผัส ระบบป้อนข้อมูลการตอบรับที่มีประสิทธิภาพเป็นจําเป็นสําหรับการลดความซับซ้อนและความร่วมมืออย่างปลอดภัยระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์

พื้นฐานการป้อนข้อมูล

บังคับให้ระบบป้อนข้อมูลใช้เซ็นเซอร์และตัวป้อนข้อมูล เพื่อวัดและส่งแรงระหว่างหุ่นยนต์กับผู้ดําเนินการมนุษย์ ระบบเหล่านี้จะทําให้ผู้ใช้สามารถรับรู้ได้ถึงความต้านทาน, พื้นผิว, และค่าสัมผัสอื่น ๆ การตอบรับนี้ช่วยผู้ใช้งานเข้าใจการกระทําของหุ่นยนต์ และตอบสนองตามนั้น

ส่วนประกอบของระบบป้อนข้อมูล

• [FLT: 0] สปอนเซอร์: ตรวจแรงและแรงบิดที่ใช้ในการเจาะหุ่นยนต์หรือเครื่องมือ
• [FLT: 0] Actuators: ให้ความรู้สึกสัมผัสกับผู้ใช้ โดยใช้ข้อมูลเซ็นเซอร์
• [FLT: 0] อัลกอริทึมการทูต : เครื่องตรวจจับโพรเซส และควบคุมการตอบโต้
• [FLT: 0] อินเตอร์เฟสผู้ใช้: อุปกรณ์ต่างๆ เช่นถุงมือเอปติก หรือเครื่องราชอิสริยาภรณ์ที่ส่งเสียงตอบรับ

การ ลด น้ํา หนัก ใน การ รับ น้ํา หนัก ใน การ ร่วม มือ

การปรับตั้งเพื่อให้แน่ใจว่ามีการวัดและป้อนข้อมูลที่ถูกต้อง โปรโตคอลความปลอดภัยเป็นวิกฤตในการป้องกันอาการบาดเจ็บระหว่างการปฏิสัมพันธ์ที่มีแรงสูง นอกจากนี้ การฝึกผู้ใช้ก็ปรับปรุงประสิทธิภาพของระบบป้อนข้อมูล

โปรแกรมสําหรับป้อนข้อมูล

• [FLT: 0] การควบคุม : การประกอบและการควบคุมคุณภาพ (พ.ศ.
• [FLT: 0] หุ่นยนต์เชิงเทคนิค: จําลองการจําลองทางสรี และกระบวนการที่ผิดปกติน้อยที่สุด
• [FLT: 0] ปฏิบัติการแบบเสริม : การจัดการวัสดุอันตรายหรือสภาพแวดล้อม
• [FLT: 0] สืบค้นและพัฒนา: ศึกษาระบบปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์-หุ่นยนต์