การเพิ่มกําลังและ พารามิเตอร์ของตอร์เค เพื่อความปลอดภัยในมนุษย์

การร่วมมือกันของมนุษย์กับหุ่นยนต์ ต้องปรับปรุงการบังคับและเปลี่ยนแปลงอย่างรอบคอบ เพื่อความแน่ใจในความปลอดภัยและประสิทธิภาพ

การ เข้าใจ พลัง และ ตอร์เค ใน หุ่น ยนต์

แรง กระตุ้น นั้น มี ผล กระทบ ต่อ การ ขับ เคลื่อน ของ หุ่น ยนต์ แต่ การ หมุน ของ มัน ก็ ไม่ ได้ ทํา ให้ เกิด แรง กระตุ้น ที่ จําเป็น

วิธีการในการตั้งพารามิเตอร์

การตั้งโครงการศึกษาเกี่ยวกับ ตัวแปรต่าง ๆ ที่อิงจากมาตรฐานความปลอดภัย และความต้องการงาน

มาตรฐาน ความ ปลอด ภัย และ กิจ ปฏิบัติ ที่ ดี ที่ สุด

การ ปรับ ให้ เข้า กับ มาตรฐาน ความ ปลอด ภัย เช่น ISO 10218 และ ISO/TS 15066 นั้น สําคัญ มาก.

• การ ประเมิน ความ เสี่ยง ของ การ ประพฤติ
• ตัวตรวจจับแรงเฉื่อย
• ใช้กลยุทธ์ควบคุมแบบรวม
• ปรับปรุง โปรโตคอลความปลอดภัย