การระบุตําแหน่งโดรนที่ถูกต้องนั้นจําเป็นสําหรับการนําร่อง, เสถียรภาพ, และภารกิจสําเร็จ การคอมไพล์ข้อมูลจาก GPS และ ILU จะช่วยเพิ่มความแม่นยําและความน่าเชื่อถือของระบบการนําโดรนเข้าสู่ระบบภายใน บทความนี้จะอธิบายวิธีการและประโยชน์ในการใช้ GPS และ IMU เพื่อปรับปรุงตําแหน่งของเครื่องโดรน
การเข้าใจ GPS และเครื่องตรวจจับ IMU
เซ็นเซอร์ GPS ให้ข้อมูลตําแหน่งที่อยู่ทั่วโลก โดยได้รับสัญญาณจากดาวเทียม พวกเขาให้ข้อมูลที่ถูกต้องกับตําแหน่งต่าง ๆ ในพื้นที่ขนาดใหญ่ แต่สามารถได้รับผลกระทบจากสัญญาณสูญเสียหรือสัญญาณหลาย ๆ ทางได้ ไอเอ็มยู (หน่วยวัดค่าภายใน) ประกอบไปด้วยเครื่องวัดความเร่งและความเร็วของกล้อง ที่วัดความเร่งและความเร็วของความถี่ให้ข้อมูลการเคลื่อนที่แบบความถี่สูง อย่างไรก็ตาม IMUs มักจะลอยผ่านเวลาไปโดยไม่แก้ไขสิทธิ์ภายใน
ฟิล์ม Fiction
ฟิวชันข้อมูลรวม GPS และข้อมูล IMU เพื่อเพิ่มความแรงและลดความอ่อนแอ เทคนิคทั่วไปรวมถึงการกรองและเติมข้อมูล อัลกอริทึมเหล่านี้จะผนวกข้อมูล ILU ที่มีความแม่นยํามากขึ้น แต่จะทําให้การเพิ่มความเร็ว GPS เพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง และแม่นยํามากขึ้น
ขั้น ตอน การ หมด กําลัง
- เซ็นเซอร์วัดค่าได้ถูกต้อง
- การเพิ่มข้อมูลเซ็นเซอร์ การรับข้อมูลแบบธรรมดา
- ปรับใช้อัลกอริทึมการกรองเพื่อรวมข้อมูลไว้ในข้อมูลแบบบีบอัด
- ตรวจสอบข้อมูลตําแหน่งฟิวส์ ผ่านการทดสอบ
ผล ประโยชน์ ของ การ สังเคราะห์ ข้อมูล
การ ทํา เช่น นี้ จําเป็น ยิ่ง สําหรับ การ ปฏิบัติ งาน ของ เครื่อง บิน โดรน โดย ไม่ อัตโนมัติ ใน ภูมิ ประเทศ ที่ ซับ ซ้อน.