การกําหนดวิถีโคจรของหุ่นยนต์ที่ใกล้ตาย จําเป็นต่อการปรับปรุงประสิทธิภาพ ความแม่นยํา และความปลอดภัยในการผ่าตัดหุ่นยนต์
การ เข้าใจ ข้อ ดี ของ ผู้ ที่ บรรลุ ผล สําเร็จ
การ วาง แผน อย่าง เหมาะ สม ทํา ให้ การ เคลื่อน ไหว อย่าง ราบ รื่น และ หลีก เลี่ยง การ ชน กับ อุปสรรค ต่าง ๆ
วิธีแก้ปัญหาของ Kinematic
การแก้โจทย์ Kinematic เกี่ยวข้องกับการคํานวณตัวแปรร่วม เพื่อบรรลุจุดสุดท้ายและทิศทางที่แน่นอน วิธีทั่วไปรวมถึงอัลกอริทึมการวางตัวแบบอินเวอร์สและระบบโคจรที่พิจารณาข้อจํากัดเช่นข้อจํากัดร่วมกันและอุปสรรคในการหลีกเลี่ยง
เทคนิกแบบโอปติเมชัน
เทคนิค การ มอง ใน แง่ ดี ช่วย ปรับ ปรุง วิธี การ สังเคราะห์ แสง โดย ใช้ กฎ เกณฑ์ ต่าง ๆ ที่ ไม่ เกี่ยว ข้อง กัน เช่น เวลา, พลัง งาน, หรือ ความ เครียด แบบ เครื่องจักร.
- การ คํานวณ อนุภาค ที่ ไม่ กลับ กัน
- การ ทํา ให้ ความ สามารถ ใน การ คิด ของ เรา เรียบ ง่าย
- กลยุทธ์ ป้องกัน การ ก่อกวน
- การบริโภคพลังงานลดลง