การเพิ่มจํานวนตัวควบคุมการเจาะในแลปวิว: การทําคํานวณทีละขั้นและการกดน้ํา

การเพิ่มประสิทธิภาพของ PID ใน LabVEW เกี่ยวข้องกับการออกแบบวงจรควบคุมที่รักษาตัวแปรโพรเซสที่จุดกําหนดที่ต้องการ โพรเซสนี้รวมถึงการคํานวณสัดส่วน, องค์ประกอบ, และองค์ประกอบของอนุพันธ์ และการตั้งค่าพารามิเตอร์เหล่านี้ เพื่อประสิทธิภาพที่เหมาะสม ขั้นตอนต่อไปนี้จะนําทางผ่านกระบวนการและเทคนิคการเร่งความเร็ว

การคํานวณส่วนประกอบ PID ทีละขั้น

ขั้นแรก คือเข้าใจวิธีการใช้ส่วนประกอบแต่ละองค์ประกอบ ส่งผลให้ผลของผลส่งออกของการควบคุมอย่างไร อัตราการประมวลผลของค่าสัดส่วนจะตอบสนองต่อข้อผิดพลาดในปัจจุบัน เหตุการณ์ที่เกิดขึ้นในอดีตที่สะสมข้อผิดพลาดในอดีต และอนุพันธ์ก็ทํานายข้อผิดพลาดในอนาคตได้

ใน LabVEW การคํานวณเหล่านี้ปกติจะใช้บล็อกทางคณิตศาสตร์ ความผิดพลาดจะถูกคํานวณเป็นผลต่างระหว่างค่าที่ตั้งและค่าตัวแปรโพรเซส ส่วนสัดส่วน จะเพิ่มค่าผิดพลาดนี้ ด้วยค่าสัดส่วน (Kp) ผลรวมอินทิกรัลจะเพิ่มขึ้นตามเวลา คูณด้วยค่าอินทิกรัล (ki) อนุพันธ์จะประมาณอัตราการเปลี่ยนแปลง โดยเพิ่มด้วยค่าอนุพันธ์ที่เพิ่มขึ้น (Kd)

Tunning Technoques for PID Controlers

การเพิ่มความชื่นชอบของ PID นั้นจําเป็นสําหรับการควบคุมแบบคงที่และตอบสนอง วิธีทั่วไปนั้นรวมไปถึง การปรับเสียง, เครื่องเสียง, เครื่องเสียงแบบอัตโนมัติ, และเครื่องปรับแต่งเสียงที่โปรแกรมใช้ โปรแกรม และใน LabVEW การปรับเสียงประสานนั้นเกี่ยวข้องกับการปรับปรุง Kp, Ki, และ KD ระหว่างการตรวจจับการตอบสนองของระบบ

การปรับตั้งเองจะเริ่มด้วยโปรแกรม Kp จนกว่าการสั่นจะถูกปรับให้เร็วขึ้น จากนั้นปรับ Ki และ Kd ให้ลดการยิงเกินขนาดและปรับปรุงเสถียรภาพได้

การ เพิ่ม จํานวน พี ดี ซี ใน ห้อง ปฏิบัติ การ

Labioview ให้โมดูลควบคุม PID ที่ช่วยลดความบิดเบือน มอดูลเหล่านี้ยอมรับสัญญาณที่ป้อนเข้ามา, การตั้งค่าจุด, และพารามิเตอร์ PID จากนั้นให้สัญญาณที่ส่งออกไปยังโพรเซส ผู้ใช้จะสามารถเห็นภาพและปรับค่าพารามิเตอร์ในเรียลไทม์ได้

ในการดําเนินการ, เชื่อมต่อตัวแปรโพรเซส, การตั้งค่า, และพารามิเตอร์ PID ไปยังโมดูล PID ใช้ตัวบ่งชี้เพื่อติดตามการตอบรับของระบบ และปรับค่าพารามิเตอร์ต่าง ๆ ตามไปด้วย TIF สามารถใช้งานอัตโนมัติได้โดยใช้เครื่องมือออกแบบและจําลองของ LOVEW