การ ทํา ให้ การ สั่น สะเทือน นี้ ลด น้อย ลง เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ จะ รักษา ความ แม่นยํา และ การ ยืด ช่วง ชีวิต ของ อุปกรณ์ ต่าง ๆ ให้ ยาว ออก ไป
การ เข้าใจ แหล่ง ที่ มา ของ การ ช่วย ชีวิต
การ ตรวจ พบ ว่า มี แหล่ง ข้อมูล เหล่า นี้ ช่วย ใน การ ออก แบบ กลวิธี การ ทํา ให้ เกิด การ หด ตัว อย่าง มี ประสิทธิภาพ.
การ ออก แบบ และ การ พิจารณา ด้าน วัตถุ
การ ใช้ วัสดุ ที่ แข็ง แรง และ การ ปรับ ปรุง ให้ เหมาะ กับ การ ออก แบบ แขน หุ่น ยนต์ สามารถ ลด การ สั่น สะเทือน ได้.
กลยุทธ์ ควบคุม
อัลกอริทึมควบคุมขั้นสูง เช่น การควบคุมการสั่นสะเทือน และการชดเชยในหน้านี้ สามารถลดการสั่นสะเทือนได้อย่างมาก ระหว่างปฏิบัติการ
การ ซ่อมแซม และ ปฏิบัติ การ
- ตรวจ สอบ และ เชื่อม ต่อ ทาง กล กล ที่ แน่น หนา เป็น ประจํา.
- ทําให้แน่ใจว่า โครงสร้างของชิ้นส่วนเคลื่อนไหว
- การปฏิบัติการภายในที่แนะนํา ความเร็วและโหลดขีด จํากัด
- การเพิ่มความเร่งและลดความยืดหยุ่น