การใช้ความเร็วแบบตัวอย่างในการเข้าใจความน่าดึงดูดและสามารถเข้าถึงได้ ในการวางแผนการย้ายถิ่นฐาน

การวางแผนการย้ายฐาน คือ การกําหนดลําดับการเคลื่อนไหว ที่หุ่นยนต์หรือระบบอัตโนมัติ สามารถทําตามได้เพื่อให้ถึงเป้าหมายที่แน่นอน

ความ สามารถ ใน การ วาง แผน เรื่อง การ ย้าย ถิ่น

ความสามารถอ้างอิงถึงตําแหน่งเป้าหมาย หรือสถานะที่สามารถบรรลุได้ จากจุดเริ่มต้นในระบบ

ถ้า ตําแหน่ง ของ เป้า หมาย อยู่ นอก การ ต่อ แขน มาก ที่ สุด มัน ก็ ไม่ สามารถ ทํา ได้.

ความ สามารถ ใน การ วาง แผน หา ที่ ลี้ ภัย

แม้ ว่า จะ บรรลุ เป้า หมาย ได้ แต่ เส้น ทาง ที่ จะ ไป ถึง มัน อาจ ไม่ อาจ ผ่าน พ้น ไป ได้ เนื่อง จาก อุปสรรค หรือ ข้อ จํากัด ด้าน พลัง งาน.

ตัว อย่าง เช่น โดรน อาจ สามารถ ไป ถึง ระดับ ความ สูง บาง ระดับ ได้ แต่ ถ้า ไม่ มี ทาง ที่ ปลอด ภัย เนื่อง จาก อุปสรรค การ ปฏิบัติ ภารกิจ นี้ ก็ จะ ไม่ มี ทาง ล้ม เหลว.

ใช้ ตัว อย่าง เพื่อ ปรับ ปรุง การ วาง แผน

การ นํา ตัว อย่าง ไป ใช้ ทํา ให้ วิศวกร เข้าใจ ขอบ เขต ของ ความ สามารถ และ ความ สามารถ ใน การ เข้า ถึง ได้.

• ทดสอบตําแหน่งเป้าหมายต่างๆ เพื่อตรวจสอบความจุ
• จําลองการตั้งค่าอุปสรรค เพื่อประเมินความน่าดึงดูดของเส้นทาง
• ระบบวิเคราะห์ จํากัด ผ่านสถานการณ์โลกแห่งความจริง
• อัลกอริทึมที่ปรับโครงสร้างจากตัวอย่างผลลัพธ์