การใช้หุ่นยนต์ให้เป็นประโยชน์ การคํานวณการควบคู่ของมนุษย์

บทความ นี้ พิจารณา การ คํานวณ ที่ สําคัญ เพื่อ บรรลุ ความ ประสาน ลง รอย กัน ระหว่าง มนุษย์ กับ หุ่น ยนต์.

การ เข้าใจ เวลา ที่ ถูก ต้อง

เวลา ที่ ใช้ ใน การ ตอบ สนอง หมาย ถึง ช่วง เวลา ระหว่าง การ รับคําสั่ง หรือ การ ตรวจ สอบ ดู เหตุ การณ์ และ การ ลง มือ ทํา.

กําลังคํานวณความหน่วงการพริ้วไหว

เพื่อปรับเทียบการปฏิบัติกับกิจกรรมของมนุษย์ สําคัญมากในการคํานวณความล่าช้าที่เหมาะสม นี่เกี่ยวกับการวัดเวลาตอบสนองของมนุษย์เฉลี่ย ซึ่งปกติจะอยู่ในช่วง 200 ถึง 300 มิลลิวินาที หุ่นควรจะตอบสนองภายในหน้าต่างนี้ เพื่อให้ดูเป็นธรรมชาติและประสานงาน

หน่วงเวลาการตอบกลับทั้งหมด (TRD) สามารถประมาณได้โดยใช้สูตร:

[FLT: 0] TRD = ประมวลผลเวลา + ระยะเวลาการสื่อสาร + เวลาเร่งปฏิกิริยา

การ ปรับ ปรุง ความ จํา

การปรับค่าสามารถทําโดยปรับระบบควบคุมของหุ่นยนต์ ให้สามารถคํานวณการล่าช้าที่ทราบได้ ตัวอย่างเช่น ถ้าการโทรคมนาคมล่าช้าถึง 50 มิลลิวินาที และเวลาตอบสนองของกลไก คือ 100 มิลลิวินาที ระบบประมวลผลควรจะตอบสนองภายในประมาณ 50 มิลลิวินาที เพื่อตรงกับเวลาตอบสนองของมนุษย์

การพิจารณากุญแจ

• [FLT: 0] consisincence: รักษาการตอบรับแบบสม่ําเสมอไว้ สําหรับการโต้ตอบที่คาดเดาได้
• [FLT: 0] ลอ ลอ ลอรติ: ชะลอการล่าช้าในช่องทางการสื่อสาร
• [FLT: 0] เครื่องยนต์: ใช้โปรเซสเซอร์ที่มีประสิทธิภาพสูงสําหรับการคํานวณที่เร็วขึ้น (FLT: 1).
• [FLT: 0] เครื่องกล epsisience :[[FLT: 1) APTASTIAS สําหรับการตอบสนองอย่างรวดเร็ว (พ.ศ.