กํากับระบบควบคุม ออกแบบ: ทีละขั้น

MATLAB เป็นเครื่องมือซอฟต์แวร์ที่ใช้อย่างแพร่หลายสําหรับการออกแบบและวิเคราะห์ระบบควบคุม คู่มือนี้จะให้คําแนะนําทีละขั้นเพื่อช่วยให้ผู้ใช้เข้าใจกระบวนการพื้นฐานของการออกแบบระบบโดยใช้ MATLAB

เริ่มด้วย ATLAB

เริ่มจากการเปิด MATLAB และทําความคุ้นเคยกับส่วนติดต่อ MATLB เสนอฟังก์ชันต่าง ๆ ที่สร้างภายในและเครื่องมือโดยเฉพาะสําหรับการออกแบบระบบ เช่น กล่องเครื่องมือควบคุมระบบ

การ จําลอง ระบบ

ขั้นแรกในการออกแบบระบบควบคุม คือการสร้างแบบจําลองทางคณิตศาสตร์ของระบบนี้ ซึ่งสามารถทําได้โดยใช้ฟังก์ชันแบบย้ายระบบ หรือการแสดงสถานะอวกาศ

ตัวอย่างเช่น เพื่อนิยามฟังก์ชันที่โอนถ่าย

[FLT: 0] sys= tf([สัมประสิทธิ์ตัวร่วม] [สัมประสิทธิ์ตัวประคํา]]] [

การ ออก แบบ ผู้ ควบคุม

เมื่อระบบถูกจําลอง คุณจะสามารถออกแบบตัวควบคุมให้ตรงตามมาตรฐานการทํางานได้ทั่วไป ตัวควบคุม PID จะรวมตัวควบคุม PID ซึ่งสามารถปรับการทํางานโดยใช้ฟังก์ชัน MATLAB

เพื่อสร้างตัวควบคุม PID:

[FLT: 0] ควบคุม = Pid (Kp, Ki, Kd;

จําลอง และ ทํา ให้ ง่วง

หลังจากออกแบบตัวควบคุมแล้ว จําลองระบบปิดเพื่อวิเคราะห์การตอบสนอง ใช้ฟังก์ชันเช่น [FLT: 0] เฟส และ impus เพื่อสร้างภาพพฤติกรรมของระบบ

ตัว อย่าง เช่น:

[FLT: 0] phat (SPTSPUE (Sys* control, 1);

การปรับปรุงครั้งสุดท้าย

โดย อาศัย ผล จาก การ จําลอง นี้ จง ปรับ ตัวแปร ควบคุม เพื่อ ปรับ ปรุง ประสิทธิภาพ ของ ระบบ.