กําลังคํานวณข้อผิดพลาดในสถานะคงที่ การ ควบคุม และ วินัย สําหรับ ย่อหาย

ข้อผิดพลาดของรัฐคือหลักการสําคัญของระบบควบคุมการตอบรับ เป็นตัวแทนของความแตกต่างระหว่างผลลัพธ์ที่ต้องการ และผลลัพธ์จริงเมื่อเวลาเข้าใกล้อนันต์ การเข้าใจวิธีการคํานวณและลดความผิดพลาดนี้จําเป็นสําหรับการออกแบบระบบควบคุมที่มีประสิทธิภาพ

การคํานวณแบบคงที่

ข้อผิดพลาดของรัฐสามารถกําหนดได้โดยใช้ฟังก์ชันการโอนและชนิดของการนําเข้าในระบบ สําหรับค่านําเข้านั้น ค่าที่ผิดพลาดจะถูกคํานวณด้วยการคํานวณค่าค่าคงที่ข้อผิดพลาดของระบบ ซึ่งขึ้นอยู่กับชนิดของการป้อนข้อมูล (ระยะเยื้อง, ระยะเยื้อง, หรือค่า parative)

สําหรับค่าป้อนข้อมูลขั้น ๆ ความผิดพลาดคงที่จาก:

[FLT: 0]. สืบค้นเมื่อ 1 / (1+Kp)

โดย[FLT: 0]. Kp เป็นค่าคงที่ของความผิดพลาดตําแหน่ง สําหรับค่า plack inpass errors, ค่าคลาดเคลื่อนคํานวณโดยใช้ค่าคงที่ความเร็ว Kv และสําหรับค่านําเข้าที่ผันผวน ค่าความเร่งคงที่ [FLT: 4] KA[FLTTT: 5] ใช้

การวิเคราะห์สําหรับลดความเร็วคงที่-State ผิดพลาด

หลายวิธีสามารถทํางานได้เพื่อลดความผิดพลาดในระบบควบคุมการตอบกลับแบบคงที่:

• [FLT: 0] ระบบการเพิ่มข้อมูลได้รับ : การเพิ่มรายได้ปรับปรุงการตอบสนองของระบบ และลดความผิดพลาด
• [FLT: 0] ใช้การควบคุมอินทิกรัล: การรวมตัวของตัวควบคุมกําจัดข้อผิดพลาดในสถานะคงที่ สําหรับข้อมูลขั้นตอน
• [FLT: 0]. ดีเซนสําหรับชนิดระบบที่สูง:[[FLT: 1) เพิ่มชนิดระบบ (จํานวนของผู้เข้า] ลดความผิดพลาดสําหรับชนิดของการป้อนข้อมูลแบบเจาะจง.
• [FLT: 0] ประมวลผลข้อมูล enterform trovation trovator: เพิ่มเส้นทางการป้อนอาหาร true trues สามารถชดเชยการรบกวนที่คาดเดาได้

รูปแบบการวน

การคํานวณข้อผิดพลาดของระบบคงที่นั้น เกี่ยวข้องกับการวิเคราะห์ฟังก์ชันการโอนและชนิดของการนําเข้าของระบบ การจํากัดขอบเขตการโฟกัสไปยังตัวแปรของระบบ และการออกแบบเพื่อบรรลุความถูกต้องที่ต้องการ