กลยุทธ์ควบคุมคือความจําเป็นในสาขาต่างๆ เช่น วิศวกรรม หุ่นยนต์ และระบบอัตโนมัติ ระบบตอบสนองกับระบบที่ป้อนข้อมูลเข้ามา
การ เข้าใจ วินัย
กลยุทธ์ควบคุมสามารถถูกจัดประเภทเป็นประเภทเชิงเส้นและไม่ใช่แบบเชิงเส้นได้กว้าง โดยแต่ละประเภทมีคุณสมบัติเฉพาะ และเหมาะกับโปรแกรมอื่น ๆ การเข้าใจความแตกต่างเหล่านี้มีความสําคัญมาก สําหรับการเลือกกลยุทธ์ที่เหมาะสมสําหรับระบบที่กําหนด
แผงควบคุม Linear
กลยุทธ์ การ ควบคุม เส้น ไลน์ นี้ ดําเนิน อยู่ ภาย ใต้ หลัก การ ของ การ ควบคุม แบบ เหนือ ธรรมชาติ ซึ่ง หมาย ความ ว่า ผล ผลิต นั้น มีสัดส่วน โดย ตรง กับ การ นํา เข้า.
ลักษณะ นิสัย ของ การ ควบคุม เส้น เสียง
- สัดส่วน: การเปลี่ยนแปลงผลลัพธ์ที่อิสระเชิงเส้น ด้วยค่านําเข้า
- ความแปรปรวนของเวลา: พฤติกรรมของระบบไม่ได้เปลี่ยนแปลงเมื่อเวลาผ่านไป
- ทิศทาง: การตอบรับการป้อนหลาย ๆ แบบ สามารถคํานวณเป็นผลรวมของการตอบกลับส่วนบุคคลได้
ข้อ ดี ของ การ ควบคุม เส้น ไลน์ นาร์
- ความ กลมกลืน: วิเคราะห์ และ ออก แบบ ง่าย ขึ้น.
- ความ น่า เชื่อ ถือ: การ ให้ ความ ร่วม มือ เสมอ ต้น เสมอ ปลาย มี อยู่ ใน ช่วง ที่ มี การ ใส่ เข้า ไป.
- ความเสถียร: โดยทั่วไปแล้ว จะเสถียรกว่าระบบที่ไม่เชิงเส้น
โปรแกรมควบคุม Linear
- ระบบควบคุมอุณหภูมิ
- มอเตอร์ควบคุมความเร็ว
- ระบบควบคุมการบินในเครื่องบิน
กลยุทธ์ควบคุมแบบไม่เชิงเส้น
การ ตอบ รับ แบบ นี้ อาจ มี ความ แตก ต่าง อย่าง มาก กับ การ เปลี่ยน แปลง ใน การ เข้า ไป ทํา ให้ กลยุทธ์ เหล่า นี้ ซับ ซ้อน ยิ่ง ขึ้น แต่ ยัง มี ประโยชน์ มาก ขึ้น ด้วย.
ลักษณะเฉพาะของการควบคุมแบบไม่ใช่เชิงเส้น
- ไม่สัดส่วน: การแสดงผลไม่ได้เปลี่ยนค่าเป็นอิสระเชิงเส้นด้วยการใส่ค่าเข้า
- ความหลากหลายของเวลา: พฤติกรรมของระบบสามารถเปลี่ยนเวลา หรือสภาพการดําเนินงานที่แตกต่างกัน
- การโต้ตอบทางคอมโพเน็กซ์ การตอบสนองสามารถเกี่ยวข้องกับการปฏิสัมพันธ์ระหว่างการใส่หลาย ๆ ครั้ง
ข้อ ดี ของ การ ควบคุม ที่ ไม่ ใช่ แบบ เชิงเส้น
- ความ สามารถ ใน การ คิด: สามารถ จัด การ กับ พฤติกรรม และ ความ สามารถ ใน ระบบ ได้ กว้าง ขึ้น.
- ประสิทธิภาพ: บ่อยครั้งเหมาะสมมากขึ้นสําหรับระบบ ที่มีนัยสําคัญที่ไม่ใช่เส้นตรง
- ความ ก้าวร้าว: สามารถ รักษา การ แสดง ไว้ ได้ เมื่อ เกิด ความ ไม่ แน่นอน และ ความ วุ่นวาย.
โปรแกรมควบคุมแบบไม่เชิงเส้น
- หุ่นยนต์ โดยเฉพาะในสภาพแวดล้อมที่ผันผวน
- ระบบอัตโนมัติ เช่น ระบบป้องกันการเบรก
- กระบวนการเคมีที่ไม่ใช่เชิงเส้น
การเปรียบเทียบของ Linear และการควบคุมแบบไม่เชิงเส้น
การ เข้าใจ ปัจจัย เหล่า นี้ ช่วย ใน การ เลือก วิธี การ ที่ ถูก ต้อง สําหรับ การ ใช้ อย่าง เจาะจง.
ประสิทธิภาพ
กลยุทธ์ควบคุมเส้นตรงมักจะนําเสนออย่างมีนัยยะและมีประสิทธิภาพคงที่ ทําให้ระบบนั้นเหมาะสมสําหรับระบบที่ความเป็นเส้นตรงสามารถตั้งขึ้นได้
ความซับซ้อน
โดย ทั่ว ไป แล้ว เครื่อง ควบคุม เส้น ไลน์ จะ ใช้ งาน ง่าย กว่า.
ความไม่ต่อเนื่อง
กลยุทธ์ควบคุมที่ไม่เป็นเชิงเส้น มีแนวโน้มจะเข้มงวดมากขึ้น ในการเผชิญกับความไม่สงบและความวุ่นวาย ในขณะที่กลยุทธ์เชิงเส้นอาจต่อสู้
รูปแบบการวน
ทั้งแบบเชิงเส้นและไม่ใช่เชิงเส้น กลยุทธ์นี้มีประโยชน์และโปรแกรมต่าง ๆ การเข้าใจลักษณะเฉพาะตัวของแต่ละแบบจะทําให้สามารถเลือกกลยุทธ์ควบคุมที่เหมาะสมได้ โดยอาศัยระบบที่ต้องการ เทคโนโลยีนั้นสามารถเพิ่มประสิทธิภาพและยืดหยุ่นในการควบคุมระบบที่ซับซ้อนได้