ขัดจังหวะการสะดือในอาร์ดุยโน : ทฤษฎี, การคํานวณ, และการใช้งานในโลกแห่งความเป็นจริง

การ จัด การ กับ งาน ที่ ทํา จริง ๆ โดย การ จัด ระเบียบ ระเบียบ วาระ หลัก ชั่ว คราว เพื่อ ดําเนิน งาน ตาม ที่ กําหนด ไว้ ใน ตอน นั้น.

การ เข้าใจ ความ ขัด แย้ง ของ อาร์ ดู โน

Arduno กระดานรองรับการขัดจังหวะฮาร์ดแวร์ที่สามารถกระตุ้นได้โดยสัญญาณบนเข็มหมุดเฉพาะตัว เมื่อเกิดการขัดจังหวะขึ้น ฟังก์ชันที่กําหนดไว้ล่วงหน้าเรียกว่า ตามปกติการขัดจังหวะ (ISR) ประมวลผล กลไกนี้ช่วยจัดการการทํางานเวลาได้โดยไม่ต้องตรวจสอบเหตุการณ์ในวงหลักอย่างต่อเนื่อง

การหาจุดรบกวนการปรับขนาด

เวลาของการขัดจังหวะขึ้นอยู่กับลักษณะเฉพาะของสัญญาณ และนาฬิกาไมโครคอนโทรล เพื่อกําหนดเวลาตอบสนอง ให้พิจารณาความถี่นาฬิกา, ค่าก่อนการปรับขนาด และระยะเวลาของ ISR เป็นต้นไป 16 นาฬิกา MHz และค่าก่อนการวางตัวของตัวจับเวลาแต่ละตัว จะเกิดขึ้นทุก 4 ไมโครวินาที

การคํานวณเกี่ยวข้องกับความเข้าใจการจํากัดการนับเวลา และเงื่อนไขการขัดจังหวะเช่น ถ้าการขัดจังหวะถูกกระตุ้นหลังจาก 250 ตรรกต การล่าช้าจะเพิ่มขึ้นอีก 250 ครั้ง ด้วยระยะเวลาติ๊ก ซึ่งเท่ากับ 1 มิลลิวินาทีในกรณีนี้

การ ใช้ ประโยชน์ จาก การ ขัดจังหวะ

ขัดจังหวะถูกใช้ใน สถานการณ์โลกแห่งความเป็นจริง เช่น

• [FLT: 0] แต่ตัน เดโมทัน transfer:[[FLT: 1) การตรวจสอบปุ่มกดอย่างถูกต้องโดยไม่มีตัวจุดชนวนเท็จ
• [FLT: 0] ตรวจจับ: ตอบสนองทันทีกับสัญญาณเซ็นเซอร์ เช่น อุณหภูมิ หรือการเคลื่อนไหว
• [FLT: 0] เหตุการณ์ที่เกิดขึ้นใน: ปรับเปลี่ยนความล่าช้าหรือเวลาออกไปสําหรับระบบควบคุม
• [FLT: 0]. โปรโตคอลการจําแนกพันธุ์ : การส่งมอบข้อมูลต่อเนื่องอย่างมีประสิทธิภาพ.