การจําลองการสร้างหุ่นยนต์จําเป็นสําหรับการเข้าใจและควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม ความผิดพลาดทั่วไปนี้อาจนําไปสู่ความไม่แน่นอนและความไม่เหมาะสม
ความ ผิด พลาด ทั่ว ไป ใน การ ทํา แบบ จําลอง หุ่น ยนต์
การ ละเลย ข้อ จํากัด ที่ เกี่ยว ข้อง กับ การ ทํา งาน อย่าง ไม่ ถูก ต้อง หรือ การ ทํา ตาม ข้อ ตก ลง ที่ ไม่ ถูก ต้อง อาจ ทํา ให้ เกิด ข้อ ผิด พลาด ใน การ คํานวณ ตําแหน่ง ปัญหา ธรรมดา อีก อย่าง หนึ่ง คือ การ ทํา ให้ เรขาคณิต ของ หุ่น ยนต์ ง่าย เกิน ไป ซึ่ง อาจ ทํา ให้ เกิด ความ ไม่ แน่นอน ใน การ สร้าง ภูมิ คุ้ม กัน ของ มัน นอก จาก นั้น การ ละเลย ข้อ จํากัด ที่ เกี่ยว ข้อง กับ การ ทํา งาน ร่วม หรือ การ ตัดสิน ใจ ที่ ดี ที่ สุด โดย ไม่ คํานึง ถึง ปัจจัย ต่าง ๆ ที่ เกิด ขึ้น จริง ใน โลก อาจ ส่ง ผล ต่อ ความ แม่นยํา ของ ตัว อย่าง เปรียบ เทียบ เรื่อง นี้ ได้ กับ การ ทํา งาน ของ หุ่น ยนต์
วิธี แก้ไข ข้อ ผิด พลาด เหล่า นี้
เพื่อหลีกเลี่ยงความผิดพลาดของเฟรม โปรดแน่ใจว่าแต่ละเฟรมถูกนิยามอย่างถูกต้องตามข้อตกลงของ Daravit- Hartenberg หรือวิธีการมาตรฐานอื่น ๆ ใช้การวัดและตรวจสอบการเรียงเฟรมอย่างแม่นยํา เมื่อจําลองเรขาคณิต ให้รวมขนาดและพิจารณารูปร่างจริงของลิงก์และข้อต่อ ซึ่งทําให้สมการโปรโตเซลล์มีความเที่ยงตรงดีขึ้น
บัญชีสําหรับข้อจํากัดร่วมกันและปัจจัยในโลกแห่งความเป็นจริง เช่น การตีกลับหรือความยืดหยุ่น จะช่วยเพิ่มความถูกต้องของโมเดล ให้เพิ่มความแม่นยําของขั้นตอนการปรับสมดุล และค่าเสียงของเซ็นเซอร์ในการปรับโครงสร้างรุ่น การตรวจสอบอาการกับการเคลื่อนไหวจริงของหุ่นยนต์ จะช่วยระบุความแตกต่างของข้อผิดพลาดและอนุญาตให้มีการปรับเปลี่ยนได้
สรุป การ ปฏิบัติ ที่ ดี ที่ สุด
- กําหนดเฟรมพิกัดอย่างสม่ําเสมอ
- ใช้ข้อมูลเรขาคณิตที่ละเอียด
- ข้อจํากัดร่วมกันและปัจจัยในโลกแห่งความเป็นจริง
- รุ่นของการตรวจสอบสิทธิ์ตามปกติพร้อมกับข้อมูลจริง
- ปรับปรุงรุ่นจากค่าที่ปรับตั้งให้พอดี