ข้อ ผิด พลาด ที่ อาจ ทํา ให้ เรา ไม่ สามารถ ควบคุม ตัว เอง ได้:

ทฤษฎี ควบคุม เป็น สาขา สําคัญ ของ วิศวกรรม ที่ เกี่ยว ข้อง กับ พฤติกรรม ของ ระบบ ที่ มี พลัง มาก บทความ นี้ จะ พิจารณา หลัก พื้น ฐาน ของ ความ มั่นคง ใน ทฤษฎี ควบคุม

ความ มั่นคง ใน การ ควบคุม ทฤษฎี คือ อะไร?

ระบบ ที่ มั่นคง จะ ไม่ มี พฤติกรรม ที่ ไม่ มี การ ควบคุม มา นาน แล้ว ขณะ ที่ ระบบ ที่ ไม่ มั่นคง อาจ ต่าง กัน ซึ่ง นํา ไป สู่ ความ ล้ม เหลว หรือ การ กระทํา ที่ ไม่ พึง ปรารถนา.

ชนิดของความจุ

• [FLT: 0] ความทนทานของโรคแอซิพพริ:[FLT: 1) ระบบมีความเสถียรทางสถิติหากหลังจากเกิดความวุ่นวาย มันจะย้อนกลับมายังจุดสมดุลของเวลา
• [FLT: 0] ความเสถียรเชิงรุก : ระบบจะเสถียรอย่างสม่ําเสมอถ้ายังคงอยู่ในสภาวะที่ผูกพันแต่ไม่กลับสมดุล
• [FLT: 0] ความไม่เสถียร: ระบบไม่เสถียร ถ้ามันแยกจากจุดสมดุลของมันหลังจากเกิดความวุ่นวาย

ตัวแก้ไขค่าความจุ

วิศวกร ใช้ หลาย วิธี เพื่อ ตัดสิน ว่า ระบบ ควบคุม มี ความ มั่นคง เท่า ไร.

• [FLT: 0] routh-Hurwitz Crision : ระบบนี้ให้วิธีการในการกําหนดเสถียรภาพของระบบเชิงเส้น โดยการวิเคราะห์สัมประสิทธิ์ของพหุนามคุณลักษณะ
• [FLT: 0]. สืบค้นค่าความเสถียรของไนควิส โดยวิเคราะห์การตอบรับความถี่ของระบบ
• [FLT: 0] Bode Plot Dission: แผนโบเดใช้เพื่อเห็นภาพ pride และ lefts ซึ่งแสดงถึงความมั่นคงของระบบ
• [FLT: 0]. rut Locus วิธี: วิธีกราฟิกนี้แสดงให้เห็นว่ารากของสมการคุณลักษณะมีการเปลี่ยนแปลงด้วยตัวแปรต่าง ๆ ของระบบ

สี่เหลี่ยมจตุรัส

โครงสร้างแบบรูธ-เฮอร์วิทซ์ (Ruth-Hurwitz) เป็นการทดสอบทางคณิตศาสตร์ที่เป็นตัวกําหนดเสถียรภาพของระบบแปรผันเวลาแบบเชิงเส้น

ขั้น ตอน ต่าง ๆ เพื่อ นํา คํา วิจารณ์ ที่ ใช้ ใน แถบ ชนบท

• จงระบุพหุนามคุณลักษณะของระบบ
• สร้างอาร์เรย์แบบ Ruth โดยใช้สัมประสิทธิ์ของพหุนาม
• วิเคราะห์คอลัมน์แรกของอาร์เรย์รอยหยักสําหรับการเปลี่ยนแปลงเครื่องหมาย

ปากกาสั้น

โครงสร้างไนควิสต์นั้นอยู่บนพื้นฐานของการรวมตัวของโครงสร้างในระนาบที่ซับซ้อน มันเกี่ยวข้องกับเสถียรภาพของระบบปิดของระบบรับสัญญาณความถี่เปิด (-1,0) เส้นสัมพัทธ์เกี่ยวข้องกับการวางแผนผังไนควิสท์ และการนับการวนรอบของจุดวิกฤต (-1,0)

จุด สําคัญ ของ การ กลั่น กรอง

• จํานวนการวนตามเข็มนาฬิกาของจุด (-1,0) แสดงจํานวนแท่งในระนาบครึ่งขวา.
• ถ้าจํานวนการวนรอบเท่ากับจํานวนแท่ง ในระนาบครึ่งขวา ระบบจะไม่มั่นคง
• ระบบจะเสถียร ถ้าไม่มีการวนของจุด (-1,0).

Bode Plot device

กราฟเสียงแสดงความถี่ของระบบ โดยการวิเคราะห์ค่ากําไรและค่าระยะของค่าไฟฟ้า วิศวกรสามารถประเมินค่าเสถียรภาพของระบบได้ ค่าเพิ่มที่เพิ่มขึ้น และค่าขอบที่สูงกว่า 0 องศา จะระบุค่าของระบบที่เสถียร

การ เข้าใจ ความ ก้าว หน้า และ ระยะ ทาง

• [FLT: 0] Gain Mark: ปริมาณการเพิ่มขึ้นที่อาจทนได้ก่อนที่ระบบจะไม่มั่นคง
• [FLT: 0] Phaese State: ระยะหลังที่เพิ่มขึ้นที่สามารถนํามาใช้ก่อนที่ระบบจะไม่มั่นคง

วิธี การ ของ ราก โลคัส

วิธี การ นี้ ใช้ ได้ ผล เป็น พิเศษ เพื่อ เข้าใจ ผล กระทบ ของ การ ตอบ รับ ต่อ ความ มั่นคง ของ ระบบ.

ขั้น ตอน ใน การ สร้าง รู สเวลต์

• ระบุฟังก์ชันการโอนแบบเปิด-พับเก็บของระบบ
• ระบุแท่งและศูนย์ของฟังก์ชันการโอน
• จิกรากโลคัสตามตําแหน่งไม้และศูนย์

รูปแบบการวน

การ เข้าใจ กฎ ความ มั่นคง ใน ทฤษฎี ควบคุม เป็น เรื่อง สําคัญ มาก สําหรับ วิศวกร ที่ มี ส่วน ร่วม ใน การ ออก แบบ ระบบ.