การ จัด เตรียม ที่ ใช้ ได้ ผล จริง เพื่อ ช่วย ให้ ผู้ ป่วย มี ความ สามารถ ใน การ ทํา งาน ที่ ได้ รับ มอบ หมาย
การกําหนดโปรแกรมที่เข้าใจ
ก่อน จะ ทํา การ ตัดสิน ใจ เรื่อง ส่วน ตัว ให้ เป็น ตัว ส่ง เสริม การ ตัดสิน ใจ ที่ สําคัญ ยิ่ง เพื่อ จะ วิเคราะห์ ความ จําเป็น เฉพาะ อย่าง ของ โปรแกรม นั้น ขอ พิจารณา ปัจจัย ต่าง ๆ เช่น ชนิด ของ วัตถุ ที่ ใช้ ใน การ จัด การ, ต้อง มี ความ เข้ม แข็ง, และ สภาพ แวด ล้อม.
ออกแบบเพื่อความเข้ากันได้
ส่วน ประกอบ ย่อย ต่าง ๆ ของ แขน หุ่น ยนต์ จะ ช่วย ให้ การ ปรับ ปรุง และ ปรับ ปรุง ได้ ง่าย ขึ้น
การเลือกวัตถุ
การเลือกวัสดุที่เหมาะสมนั้นจําเป็นยิ่งสําหรับการทนทานและประสิทธิภาพ ตัวอย่างเช่น ยางหรือซิลิโคน ทําให้เกิดความเสียดทานได้ดีขึ้น ในขณะที่โลหะเบาลดน้ําหนักโดยรวม เลือกวัสดุที่อิงพื้นฐานสิ่งแวดล้อมและสภาวะการทํางานของโปรแกรม
การ ทดสอบ และ การ อนุมาน
Prototate ตัวส่งท้ายและทําการตรวจสอบอย่างละเอียด สังเกตการทํางานของโครงการในโลกแห่งความจริง และทําการปรับปรุงที่จําเป็น การทดสอบที่ปรับแต่งแล้วช่วยเพิ่มความสามารถและความน่าเชื่อถือ
- โปรแกรมวิเคราะห์ต้องการอย่างทั่วถึง
- แน่ใจว่าสามารถเข้ากันได้กับระบบหุ่นยนต์
- เลือกวัสดุที่เหมาะสมสําหรับการทนทาน
- แบบโปรโตคอลและทดสอบแบบตัวเอียง