หุ่นยนต์จะอาศัยข้อมูลเซ็นเซอร์ เพื่อเข้าใจสภาพแวดล้อมของมัน และกําหนดตําแหน่งของมันอย่างถูกต้อง การผนวกข้อมูลจากเซ็นเซอร์ต่าง ๆ เช่น ระบบลินดาร์และระบบสายตา
การ เข้าใจ เครื่อง รับ สายตา และ การ สังเกต เข้าใจ
เซ็นเซอร์ LDAR ใช้แสงเลเซอร์เพื่อวัดระยะห่างของวัตถุโดยรอบ สร้างแผนที่ 3 มิติของสภาพแวดล้อมอย่างละเอียด ซึ่งแม่นยํามากในการวัดลักษณะโครงสร้าง และทํางานได้ดีในหลายสภาพแสง โดยปกติกล้องจะจับภาพได้ โดยให้รายละเอียดเกี่ยวกับภาพ เช่น พื้นผิวและสี
ประโยชน์ จาก การ สังเคราะห์ ข้อมูล
การ ตรวจ สอบ ข้อมูล เกี่ยว กับ ระบบ ภูมิ คุ้ม กัน และ การ มอง เห็น ทํา ให้ การ ตรวจ สอบ ข้อมูล ใน ท้อง ถิ่น ดี ขึ้น โดย การ คํานวณ ข้อ จํากัด ของ แต่ ละ ตัว.
วิธีการในการถอดรหัสข้อมูล
ฟิวชันของตัวตรวจจับสามารถประสบความสําเร็จได้โดยอัลกอริทึมต่าง ๆ รวมถึงตัวกรองของคาลแมน และตัวกรองอนุภาคด้วย วิธีการเหล่านี้ประมวลผลข้อมูลจากเซ็นเซอร์ทั้งคู่ เพื่อประเมินตําแหน่งของหุ่นยนต์และทิศทาง กระบวนการฟิวชั่นนี้เกี่ยวข้องกับการจัดแนวข้อมูลให้เป็นระเบียบ และกรองเสียงออกมา เพื่อสร้างความเข้าใจแบบรวมของสภาพแวดล้อม
- ตัวกรอง Kalman
- กรองขนาด
- ขยายตัวกรอง Kalman
- การปรับค่าค่าดีที่สุดจากกราฟ