การ ระบุ ตําแหน่ง ของ มัน ภาย ใน สภาพ แวด ล้อม จําเป็น สําหรับ การ นํา ร่อง, อุปสรรค ใน การ ทํา งาน, และ การ ทํา งาน อย่าง มี ประสิทธิภาพ.
ชนิดของตัวตรวจจับที่ใช้ในหุ่นยนต์เคลื่อนที่
หุ่นยนต์ปกติจะใช้ตัวตรวจจับรวมกัน เพื่อเก็บข้อมูลเกี่ยวกับสิ่งแวดล้อม เซ็นเซอร์ทั่วไปรวมทั้ง GPS, LiDAR, กล้อง, เซ็นเซอร์แบบไฮเทคโซนิค และหน่วยวัดความจุสูง (MU) แต่ละตัวให้ข้อมูลที่แตกต่างกัน ซึ่งสามารถนํามารวมกันได้ถูกต้องมากขึ้น
ฟิล์มของตัวตรวจจับ
การผนวกข้อมูลตัวตรวจจับเกี่ยวข้องกับการรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์หลายๆ ตัว เพื่อสร้างค่าประมาณตําแหน่งของหุ่นยนต์ที่เชื่อถือได้มากขึ้น เทคนิคเช่น Kalman ตัวกรองอนุภาค และวิธีการของเบเซเชียนนั้นถูกใช้อย่างกว้างขวาง วิธีเหล่านี้จะช่วยลดความบกพร่องของตัวตรวจจับแต่ละตัว และปรับปรุงความแม่นยําของพื้นที่โดยรวม
ประโยชน์ ของ ข้อมูล ที่ ใช้ ตรวจ สอบ ความ รู้สึก ของ ผู้ รับ ข้อมูล
การ ใช้ เครื่อง รับ สัญญาณ หลาย ชนิด ช่วย เพิ่ม ความ เข้ม แข็ง ใน การ ต่อ สู้ กับ ปัญหา ด้าน สิ่ง แวด ล้อม เช่น สัญญาณ GPS ที่ ไม่ ดี หรือ สัญญาณ ที่ ทํา ให้ ตา บอด.
- ความถูกต้องที่ดีขึ้น
- ความ มั่นคง เพิ่ม ขึ้น
- ตรวจพบอุปสรรคที่ดีกว่า
- ความสามารถในการนําทางที่เพิ่มขึ้น