ความ ก้าว หน้า ทาง เทคโนโลยี เมื่อ เร็ว ๆ นี้ ได้ ทํา ให้ เกิด ระบบ ควบคุม โดย ไม่ ใช้ มือ สําหรับ หุ่นยนต์ ซึ่ง ช่วย เพิ่ม ความ สามารถ ใน การ ใช้ งาน ใน หลาย ด้าน อย่าง มาก เช่น การ ค้น หา และ ช่วย ชีวิต ผู้ คน การ เกษตร และ การ เฝ้า ดู.
การเข้าใจระบบควบคุม EMG
อิเล็กตรอน (EMG) วัดกิจกรรมไฟฟ้าที่ผลิตจากกล้ามเนื้อส่วนบน เมื่อคนตั้งใจจะขยับกล้ามเนื้อก็จะสร้างสัญญาณไฟฟ้าที่ตรวจจับได้โดยใช้อิเล็กโทรดพื้นผิว สัญญาณเหล่านี้สามารถแปลโดยอัลกอริทึม เพื่อกําหนดคําสั่งที่ผู้ใช้ต้องการ จะช่วยให้ควบคุมอุปกรณ์ภายนอกได้ เช่น หุ่นยนต์โดยไม่สัมผัส
ส่วนประกอบของระบบ Done แบบ EMGCT
- [FLT: 0] เซ็นเซอร์เอเอ็มจี: เซอเฟซไฟด์อิเล็กโทรด วางอยู่บนกล้ามเนื้อโดยเฉพาะเพื่อตรวจจับกิจกรรมไฟฟ้า
- [FLT: 0] หน่วยประมวลผลส่วนส่วนกลาง: ฮาร์ดแวร์หรือซอฟต์แวร์ที่กรองและแปลความหมายสัญญาณ EMG ดิบ.
- [FLT: 0] อัลกอริทึมการนําร่อง: ซอฟต์แวร์ที่แปลสัญญาณเป็นคําสั่งนําทาง (FLT:1).
- [FLT: 0] เครื่องควบคุมเครื่องของเครื่องปลายทาง : โปรโตคอลสื่อสารที่ส่งคําสั่งไปยังเครื่องควบคุมการบินของโดรน (FLT:1).
มีประโยชน์ของ EMG-based Control
- [FLT: 0] ปฏิบัติการปลอดอาวุธ : เปิดการควบคุมโดยไม่มีตัวควบคุมทางกายภาพ สมบูรณ์แบบสําหรับสถานการณ์ที่ปฏิบัติการด้วยตนเองไม่ผ่านการทํางาน
- [FLT: 0]. สั่งการตามสัญชาตญาณ: Mimecs การเคลื่อนไหวของกล้ามเนื้อตามธรรมชาติ,
- [FLT: 0] ความปลอดภัยแบบไม่จํากัด : ลดความจําเป็นในการสัมผัสกับโดรน ความเสี่ยงที่ร้ายแรงในสิ่งแวดล้อมที่อันตรายลง
- [FLT: 0] Accessulution: จัดทําวิธีควบคุมทางเลือกสําหรับผู้ใช้ที่มีความผิดปกติทางการเคลื่อนไหว
ปัญหา และ การ ตัดสิน ใจ ใน อนาคต
แม้จะมีความสามารถในการควบคุม EMG แต่ใบหน้านี้ก็ยังท้าทายเช่น ความผันผวนของสัญญาณ การปรับตัวของผู้ใช้ และการแทรกแซงจากแหล่งภายนอก การค้นคว้าที่ต่อเนื่องยังคงมุ่งเน้นการพัฒนาความแม่นยําของสัญญาณ การพัฒนาอัลกอริทึมที่ปรับตัวได้ และลดความยืดหยุ่นของส่วนประกอบอุปกรณ์ ระบบอนาคตอาจรวมการเรียนรู้เครื่องมือควบคุมส่วนตัว
รูปแบบการวน
ระบบควบคุม EMG แสดงถึงขั้นตอนสําคัญในเทคโนโลยีโดรน โดยนําเสนอการดําเนินงานแบบอัตโนมัติและไร้มือ