ควบคุมการปรับเปลี่ยนค่าตัวเลข: ปรับแก้พารามิเตอร์ในเรียลไทม์สําหรับโพรเซสต่าง ๆ

การควบคุม PID ที่มีการปรับเปลี่ยนเป็นเทคนิคที่จะใช้เพื่อปรับประสิทธิภาพของระบบควบคุม ให้มีประสิทธิภาพมากที่สุด ซึ่งกระบวนการของโพรเซสเปลี่ยนเวลา ไม่เหมือนกับตัวควบคุม PID ที่มีการระบุตัวแปรคงที่ PID ที่ปรับตัวแปรอยู่ ซึ่งทําให้ค่าพารามิเตอร์ของโพรเซสนั้นปรับให้พอดีในเรียลไทม์ เพื่อรักษาการควบคุมอย่างเหมาะสม วิธีนี้มีประโยชน์เป็นพิเศษในโพรเซสที่มีตัวแปร หรือ ตัวแปรที่ไม่แน่ใจ

พื้นฐานการควบคุม PID

ตัวควบคุม PID ใช้พารามิเตอร์ 3 อย่าง: สัดส่วน, สัดส่วน, และอนุพันธ์ พารามิเตอร์เหล่านี้จะมีผลต่อวิธีที่ตัวควบคุมตอบสนองต่อข้อผิดพลาดระหว่างตัวแปรที่ต้องการ และตัวแปรโพรเซสจริง การปรับค่าที่เหมาะสมของพารามิเตอร์เหล่านี้จําเป็นสําหรับการควบคุมที่เสถียรและมีประสิทธิภาพ

จําเป็น ต้อง ปรับ เปลี่ยน

ในกระบวนการซึ่งไดนามิกส์เปลี่ยนแปลง เนื่องจากปัจจัยเช่น การโหลดรูปแบบ หรือสภาวะแวดล้อม PID คงที่ อาจกลายเป็นตัวแปรย่อย ๆ ที่อาจจะนําไปสู่การสั่นไหว, การตอบสนองช้า หรือความไม่มั่นคง PID ที่มีการปรับเปลี่ยนค่าต่าง ๆ นี้ โดยการปรับปรุงพารามิเตอร์ต่าง ๆ ที่อยู่บนข้อมูลจริง

วิธี การ ปรับ ปรุง เส้น รอบ วง

มีเทคนิคหลาย ๆ อย่างสําหรับการปรับค่าตัวแปร PID ที่ปรับตัวได้ รวมถึง:

• [FLT: 0] ระบบควบคุมการอ้างอิงของ Model (MRAC): ใช้โมเดลอ้างอิงเพื่อปรับปรุงพารามิเตอร์
• [FLT: 0]. สืบค้นเมื่อ 11 พฤษภาคม พ.ศ.
• [FLT: 0] Gain Shading: ตัวแปรต่าง ๆ ที่ขึ้นอยู่กับตัวแปรโพรเซสหรือเงื่อนไขการดําเนินการที่วัดได้ (FLT: 1)
• [FLT: 0] Fuzzy section and Neural Networks: Usitiize เทคนิค AI เพื่อปรับตัวตัวแปรแบบไดนามิค