การควบคุมอวกาศเป็นวิธีการทางคณิตศาสตร์ที่ใช้จัดการระบบไดนามิค เช่นมอเตอร์ การตั้งค่าสําหรับการออกแบบตัวควบคุม ที่สามารถจัดการกับการป้อนข้อมูลและผลลัพธ์ได้พร้อมกัน การทําให้วิธีการควบคุมนี้สมบูรณ์ขึ้น เกี่ยวข้องกับความเข้าใจทั้งรากฐานทางทฤษฎีและการพิจารณาที่ใช้งานได้จริง
พื้นฐานการควบคุมสถานะ
โปรแกรมควบคุมอวกาศจําลองระบบโดยใช้ ชุดของสมการอนุพันธ์แบบมีลําดับแรก สมการเหล่านี้อธิบายสถานะปัจจุบันของระบบ และวิธีที่ระบบพัฒนาไปเมื่อเวลาผ่านไป ส่วนประกอบหลักนั้นรวมตัวแปรรัฐ, การควบคุมการป้อนข้อมูล และการวัดผลลัพธ์
ออกแบบตัวควบคุมสถานะ
กระบวนการนี้จะเริ่มจากการจําลองแรงผลักดันของมอเตอร์ในรูปแบบของอวกาศ เมื่อเริ่มสร้างโมเดลนี้ ตัวควบคุมเช่น ตัวแบ่งแบบ Linear Quadratic (LQR) หรือ pointment ของขั้วโลก ก็จะสามารถออกแบบได้ ตัวควบคุมเหล่านี้จะบรรลุเป้าหมายของการทํางานที่ต้องการ เช่น ความเสถียรและความเร็วตอบสนอง
การ เพิ่ม พูน ใน ยาน ยนต์ ของ โลก จริง
การเพิ่มความจุของระบบควบคุมสถานะในมอเตอร์จริง ต้องการการแบ่งรุ่นต่อเนื่องสําหรับตัวควบคุมดิจิทัล การตอบรับจากเครื่องตรวจจับจําเป็นสําหรับการประเมินสถานะจริง ปัญหารวมถึงการจัดการสัญญาณรบกวน ล่าช้า และรูปแบบพารามิเตอร์ต่าง ๆ
- โมเดลระบบที่ถูกต้อง
- การปรับตั้งเครื่องตรวจจับ
- คํานวณตามเวลาจริง
- การ จัด การ กับ ความ วุ่นวาย