การ เข้าใจ ความ สามารถ ใน การ เคลื่อน ไหว ของ หุ่น ยนต์ และ การ ใช้ แรง กระตุ้น เป็น สิ่ง สําคัญ เพื่อ จะ ออก แบบ ระบบ หุ่น ยนต์ ที่ มี ประสิทธิภาพ บทความ นี้ จะ ช่วย เรา ให้ รู้ วิธี คิด หา วิธี ที่ สําคัญ ใน การ เคลื่อน ไหว และ ใช้ ใน การ คํานวณ หุ่น ยนต์
การ วาง แผน เพื่อ การ เคลื่อน ไหว ใน หุ่น ยนต์
การวางแผนการเคลื่อนที่ กําหนดเส้นทางที่หุ่นยนต์ใช้เพื่อไปสู่เป้าหมาย ในขณะที่หลีกเลี่ยงการขัดขวางและทําให้มีประสิทธิภาพอย่างเหมาะสม
อัลกอริทึมทั่วไปนี้รวมวิธีการตัวอย่าง เช่น การสํารวจต้นสุ่มอย่างรวดเร็ว (RT) และ อัตราการเคลื่อนที่บนเส้นทาง (PRM) อัลกอริทึมเหล่านี้สร้างเส้นทางที่เป็นไปได้ และเลือกวิธีที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดตามเกณฑ์ที่คํานวณได้ โดยอาศัยระยะห่างที่สั้นที่สุด หรือการบริโภคพลังงานน้อยที่สุด
บังคับวิธีการคํานวณ
การ ประเมิน ความ ถูก ต้อง แม่นยํา ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า การ ผ่าตัด จะ มั่นคง และ ปลอด ภัย.
วิธีการต่างๆ มี อินเวอร์สไดนามิกส์ ซึ่งคํานวณแรงที่ต้องใช้ จากความเร่งที่ต้องการ และผลตอบรับจากเซ็นเซอร์
โปรแกรมและค่าต่าง ๆ
การ วาง แผน และ การ คํานวณ การ เคลื่อน ไหว ที่ มี ประสิทธิภาพ เป็น สิ่ง สําคัญ ยิ่ง สําหรับ การ ใช้ งาน เช่น การ ผลิต, หุ่น ยนต์ แพทย์, และ ยาน ยนต์ ที่ ทํา ได้ เอง.