การ ออก แบบ หุ่น ยนต์ เพื่อ ควบคุม การ คิด คํานวณ และ การ พิจารณา
การ ประท้วง และ การ ประท้วง อย่าง ผิด ๆ
การ ประเมิน ค่า ที่ ถูก ต้อง แม่นยํา เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ จะ ควบคุม และ ทํา ให้ ความ มั่นคง ของ ร่าง กาย ถูก ควบคุม ได้ อย่าง แม่นยํา.
เพื่อ หลีก เลี่ยง การ ทํา เช่น นี้ จง ใช้ รุ่น ของ CAD ที่ ละเอียด และ วิเคราะห์ ธาตุ ที่ มี จํากัด เมื่อ เป็น ไป ได้.
การ ละเลย การ ก่อ การ ร้าย และ กอง กําลัง ภาย นอก
หลาย คน ออก แบบ มา โดย มอง ข้าม ผล กระทบ ของ ความ ขัด แย้ง, แรง โน้ม ถ่วง, และ พลัง ภาย นอก.
ใช้ ระบบ รับ สัญญาณ และ การ ตอบ รับ เพื่อ ชดเชย แรง กระตุ้น เหล่า นี้ ระหว่าง การ ดําเนิน งาน.
เลือกพารามิเตอร์แบบธรรมดา
การ เลือก ตัวแปร ที่ ไม่ ถูก ต้อง สําหรับ ข้อ และ จุด เชื่อม เช่น ข้อ สัมประสิทธิ์ ที่ เปียก หรือ ข้อ จํากัด ร่วม อาจ ทํา ให้ เกิด ความ ไม่ มั่นคง หรือ ความ ล้ม เหลว ใน การ ทํา งาน.
ส่วนเสริมผู้ผลิตจะกําหนดค่าและทําการตรวจสอบอย่างละเอียด เพื่อพิจารณาพารามิเตอร์ที่เหมาะสม ปรับโมเดลตามข้อมูลจริงในโลกเพื่อเพิ่มความแม่นยํา
สรุป การ ปฏิบัติ ที่ ดี ที่ สุด
- ใช้รายละเอียด CAD และ FEA สําหรับมวลและการประเมินความเข้มสูง
- รวม การ ขัด แย้ง และ พลัง ภาย นอก ใน แบบ จําลอง ที่ ยืดหยุ่น ได้
- พารามิเตอร์ตรวจสอบความถูกต้อง ผ่านการทดสอบและข้อมูลโลกแห่งความจริง
- ปรับปรุงรุ่นตามพื้นฐานพื้นฐานจากข้อมูลต้นแบบ
- แน่ใจว่าการร่วมกันและพารามิเตอร์เชื่อมโยงอยู่ในระยะที่สมจริง