การ คํานวณ ความ ผิด พลาด ของ หุ่น ยนต์ อย่าง แม่นยํา เป็น สิ่ง สําคัญ เพื่อ จะ ควบคุม และ ทํา ให้ เกิด การ จําลอง อย่าง มี ประสิทธิภาพ แต่ มี ข้อ ผิด พลาด ทั่ว ไป ที่ อาจ นํา ไป สู่ ความ ผิด พลาด ใน การ คํานวณ เหล่า นี้ ได้ การ สังเกต และ การ หลีก เลี่ยง ความ ผิด พลาด เหล่า นี้ ช่วย ให้ ระบบ หุ่น ยนต์ ดี ขึ้น
มอบหมายกับเฟรมภาพไม่ถูกต้อง
การ ทํา อย่าง นี้ อาจ ทํา ให้ เกิด ความ ผิด พลาด ได้
ไม่ สนใจ คอ ริ โอ ลิส และ ผล กระทบ ของ เซน ทริ ฟู กัล
การ คํานวณ หลาย ครั้ง ทํา ให้ เกิด การ คาด เดา และ การ ควบคุม ที่ ไม่ แม่นยํา.
การ พารามิเตอร์ ของ มวล และ อิน เนอ ร์ เทีย ผิด
การ ใช้ พารามิเตอร์ ที่ ไม่ ถูก ต้อง หรือ แบบ ง่าย ๆ อาจ ทํา ให้ ระบบ จําลอง ที่ ยืดหยุ่น ผิด เพี้ยน ไป.
การ ใช้ มาตรการ ที่ ใช้ ได้ ผล เพื่อ หลีก เลี่ยง ข้อ ผิด พลาด
- ตรวจดูพิกัดเฟรม
- รวม พลัง ที่ เกี่ยว ข้อง กัน ทั้ง หมด เช่น แรง กระตุ้น และ แรง กระตุ้น ที่ ทํา ให้ เกิด แรง กระตุ้น.
- ใช้ตัวแปรทางกายภาพที่ถูกต้อง ที่ได้รับผ่านการวัดหรือรายละเอียดตัวอย่าง
- คํานวณความถูกต้องด้วยข้อมูลการทดลอง เมื่อเป็นไปได้