ความ ผิด พลาด ทั่ว ไป ใน หุ่น ยนต์ ที่ ติด งอมแงม และ วิธี หลีก เลี่ยง การ ใช้ โล โก โม ที่ ไม่ เป็น ที่ น่า เชื่อ

การ เข้าใจ ผิด ทั่ว ไป และ การ ใช้ กลวิธี เพื่อ หลีก เลี่ยง การ ทํา เช่น นั้น นับ ว่า จําเป็น อย่าง ยิ่ง สําหรับ การ เคลื่อน ไหว ที่ ไว้ ใจ ได้.

ออกแบบ Fraws

การ ออก แบบ แบบ ที่ สมดุล และ แข็ง แรง ช่วย ให้ การ เคลื่อน ไหว ของ หุ่น ยนต์ มี ความ มั่นคง มาก ขึ้น

เกิดข้อผิดพลาดของศูนย์ควบคุม

หลายปัญหาเกิดจากอัลกอริทึมควบคุมที่ขาดประสิทธิภาพ แบบจําลองที่ง่ายเกินไปอาจไม่มีสาเหตุสําหรับแรงผลักดันในโลกแห่งความเป็นจริง ซึ่งนําไปสู่การลื่นหรือล้ม

ผู้ ตรวจ และ ผู้ ที่ รับ ผิด ชอบ

การตรวจจับความไม่แน่นอน หรือการล่าช้า สามารถลดความสามารถในการรับรู้สภาพแวดล้อมของมันได้

การ ใช้ มาตรการ ที่ ใช้ ได้ ผล เพื่อ ปรับ ปรุง ความ สามารถ ใน การ ปรับ ปรุง

• ออก แบบ เพื่อ ความ มั่นคง และ ความ สมดุล
• อัลกอริทึมควบคุมขั้นสูง
• ปรับตั้งเซ็นเซอร์และตัวป้อนข้อมูลเป็นประจํา
• ทดสอบ ภูมิ ประเทศ ที่ หลาก หลาย
• ใช้การจําลองก่อนที่จะใช้จริงโลก