ความ สําคัญ ของ การ ควบคุม การ สัมพธา ใน การ ควบคุม พีด

ความสําคัญของระบบควบคุม PID ไม่สามารถขยายข้อมูลได้ การขยายอัตราการขยายของอัตราการนําข้อมูล (PID) จะหมายถึงความถี่ที่ระบบวัดค่า และปรับตามค่าการวัดนั้น โดยเฉพาะในระบบควบคุมการปรับเปลี่ยนสัดส่วน (PDF) ตัวควบคุมการจําลอง (PDF) จะมีบทบาทสําคัญในการพัฒนาและเสถียรภาพของระบบ

การควบคุม PID

ระบบควบคุม PID เป็นกลไกการเรียกกลับของห่วงที่ใช้งานอย่างแพร่หลาย โดยมันคํานวณค่าผิดพลาดอย่างต่อเนื่อง เพื่อเป็นค่าต่าง ๆ ระหว่างการตั้งค่ากับตัวแปรโพรเซสที่ต้องการ โดยตัวควบคุม PID จะมุ่งเน้นไปยังข้อผิดพลาดนี้ โดยการปรับค่าการป้อนข้อมูลโพรเซส

• [FLT: 0] pregional (P):[FLT: 1) เทอมสัดส่วนสร้างค่าผลลัพธ์ที่สัดส่วนกับค่าคลาดเคลื่อนในปัจจุบัน (FLT: 1).
• [FLT: 0] Intertegral (I): ตัวแปรอินทิกรัลเกี่ยวกับ การรวมของความผิดพลาดในอดีต
• Divativity (D): ตัวแปรอนุพันธ์ทํานายความผิดพลาดในอนาคตตามอัตราการเปลี่ยนแปลงของมัน

บทบาท ของ อัตรา การ ทํา งาน

อัตรา การ สุ่ม ตัว เลข จะ กําหนด ว่า ตัว ควบคุม PID จะ รับ ข้อมูล เข้า และ ปรับ ปรุง ให้ ดี ขึ้น บ่อย แค่ ไหน.

• อัตรา การ ทํา อย่าง นี้ อาจ เพิ่ม ความ ตอบ สนอง ให้ มาก ขึ้น ทํา ให้ ระบบ นี้ มี ปฏิกิริยา ต่อ การ เปลี่ยน แปลง ได้ อย่าง รวด เร็ว.
• มันช่วยจับการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วในตัวแปรกระบวนการ
• อย่าง ไร ก็ ตาม อัตรา การ เป็น ตัว อย่าง ที่ สูง เกิน ไป อาจ ทํา ให้ มี การ คํานวณ และ การ ขยาย เสียง ที่ ไม่ จําเป็น.

ผล กระทบ ของ การ ทํา ให้ ง่วง นอน ต่ํา

ใน ทาง กลับ กัน อัตรา การ เป็น ตัว อย่าง ที่ ต่ํา อาจ มี ผล เสีย ต่อ การ กระทํา ของ ระบบ.

• การยิงเกินขนาดและแรงสั่นสะเทือน ในผลของการควบคุม
• เวลาตอบสนองช้า ส่งผลให้ระบบทํางานล่าช้า
• ความสามารถในการลดความรบกวนในระบบ

เลือก อัตราการ สุ่ม ด้านขวา

การเลือกอัตราการสุ่มตัวอย่างที่เหมาะสม มีความสําคัญมากสําหรับการควบคุม PID ที่เหมาะสมที่สุด ปัจจัยที่ควรจะพิจารณา:

• แรงผลักดันของระบบ: ระบบที่เร็วขึ้น ต้องการอัตราตัวอย่างที่สูงขึ้น
• ลักษณะ เฉพาะ ของ เสียง รบกวน ของ สัญญาณ: สิ่ง แวด ล้อม ที่ เป็น เสียง รบกวน อาจ ทํา ให้ มี อัตรา ต่ํา ลง เพื่อ หลีก เลี่ยง เสียง ดัง ขึ้น.
• ความจุในการคํานวณของฮาร์ดแวร์: ทําให้แน่ใจว่าระบบสามารถจัดการการประมวลผลได้

การ ทดสอบ และ การ ปรับ ระดับ การ สัม พัทธ ภาพ

เมื่อ มี การ เลือก อัตรา การ เป็น ตัว อย่าง ขั้น ต้น โดย อาศัย ปัจจัย ข้าง ต้น แล้ว นับ ว่า สําคัญ ที่ จะ ตรวจ สอบ และ ปรับ ระบบ ให้ ดี ขึ้น.

• ติดตามการทํางานของระบบและความมั่นคง เมื่อเวลาผ่านไป
• ปรับค่าพารามิเตอร์ PID ตามที่จําเป็นเพื่อให้เหมาะกับอัตราการสุ่มตัวอย่าง
• ทําการทดลองเพื่อหาความสมดุลที่เหมาะสมที่สุด ระหว่างการตอบสนองและความเสถียร

รูปแบบการวน

ใน ตอน ท้าย อัตรา การ ควบคุม พี ไอ ดี เอส ที่ เป็น ตัว อย่าง เป็น แง่ มุม พื้น ฐาน ที่ ส่ง ผล กระทบ ต่อ ประสิทธิภาพ ของ ระบบ ทั้ง หมด.