ความ หมาย ของ ทฤษฎี ควบคุม

การ วัด ความ ยืดหยุ่น ของ นิ ค วิ สท์ เป็น แนว คิด พื้น ฐาน ใน ทฤษฎี ควบคุม ซึ่ง ให้ วิธี การ ที่ มี ภาพ ประกอบ เพื่อ ประเมิน ความ มั่นคง ของ ระบบ ควบคุม.

การ เข้าใจ คํา ตําหนิ ที่ หนัก แน่น ที่ สุด

การวัดความเสถียรของไนควิสท์นี้ อาศัยแผนผังของไนควิสต์ ซึ่งเป็นภาพแสดงการตอบรับความถี่ของระบบ โดยโครงสร้างนี้ ช่วยให้วิศวกรตัดสินใจได้ว่าระบบมีเสถียรภาพหรือไม่ โดยอาศัยฟังก์ชันการโอนแบบเปิด-ลาด

ส่วน ประกอบ สําคัญ ของ การ กลั่น กรอง

• [FLT: 0] ) การโอนถ่ายแบบ Open-plook ฟังก์ชัน:[[FLT: 1) ฟังก์ชันโอนถ่ายระบบ ก่อนที่จะมีการเรียกข้อมูลกลับ
• [FLT: 0]. Nyquist Plot: กราฟที่แสดงถึงการตอบรับความถี่ของฟังก์ชันการโอนแบบเปิด-พลี่
• [FLT: 0] ปฏิภาณ transfers: จํานวนครั้งที่ กราฟไนควิสวนรอบจุดวิกฤต (-1, 0) ในระนาบเชิงซ้อน.

ความ สําคัญ ของ การ หักเห ที่ ไม่ มี จุด หมาย

การตัดสินความเสถียรของไนควิสท์ มีความสําคัญมาก ด้วยเหตุผลบางอย่าง

• [FLT: 0] การวิเคราะห์ความจุ: มันให้วิธีการวิเคราะห์เสถียรภาพของระบบปิดแบบปิดโดยไม่ต้องต้องการสมการคุณลักษณะ
• [FLT: 0] เครื่องควบคุม: วิศวกรสามารถใช้มันในการออกแบบตัวควบคุม ที่รับประกันความมั่นคงของระบบ
• [FLT: 0] กรมสํารวจความปลอดภัย: มันให้ความเข้าใจถึงวิธีความเสถียรของระบบ แตกต่างด้วยความถี่ ซึ่งเป็นความจําเป็นสําหรับการออกแบบระบบควบคุม

การ ใช้ คํา ตําหนิ ที่ มี เหตุ ผล ที่ สุด

เพื่อใช้คําวิจารณ์ความน่าดึงดูดของไนควิสต์ ตามขั้นตอนเหล่านี้

• [FLT: 0]. สืบค้นเมื่อ 1 เปิดฟังก์ชั่นของระบบ
• [FLT: 0] – สืบค้นเมื่อ 2 เรียบเรียงผัง niquist สําหรับฟังก์ชันการโอนแบบเปิด-ปอก
• [FLT: 0]. สืบค้นหาตําแหน่งจุดวิกฤต (-1, 0).
• [FLT: 0] (LOLT:1) กําหนดเสถียรภาพของระบบปิด-พ้อ โดยอิงจากจํานวนการวนรอบ

ตัว อย่าง ของ โปรแกรม ไตร ชัน

พิจารณาระบบควบคุมง่ายๆ ที่มีฟังก์ชันการโอนแบบเปิด-พับแบบ:

G(s) = K / (s(s+1)

ที่ K คือประโยชน์ การวิเคราะห์ความมั่นคงโดยใช้ niquist cristion หนึ่งจะ:

• วางแผนภาพไนควิสต์สําหรับค่า K ต่างๆ
• โปรดสังเกตว่าโครงการเปลี่ยนแปลงอย่างไร โดยเพิ่มค่า K.
• นับ จํานวน ของ การ เบียด เสียด ของ จุด สําคัญ เพื่อ ตัดสิน ความ มั่นคง.

ข้อ จํากัด ของ การ หักเห ที่ ไม่ มี เหตุ ผล

ในขณะที่การหักเหของไนควิสท์มี พลังมาก มันก็มีข้อจํากัด

• [FLT: 0] ระบบการเฟส minum: ระบบโครงสร้างอาจจะไม่ได้ให้ข้อมูลความมั่นคงที่ถูกต้อง สําหรับระบบที่ไม่จํากัด
• [FLT: 0]. Complex Systems: สําหรับระบบที่ซับซ้อนมาก การสร้างแผนผัง Niquist อาจท้าทายได้
• [FLT: 0] Noice Sensitition:[[FLT: 1) วิธีนี้อาจมีความไวต่อเสียง มีผลต่อความแม่นยําของผัง นิกิสท (Niquitest plants)

รูปแบบการวน

การ ควบคุม ความ ยืดหยุ่น ของ นิ ค วิ สท์ เป็น เครื่อง มือ สําคัญ ใน ทฤษฎี ควบคุม โดย เสนอ วิธี ที่ เชื่อ ถือ ได้ เพื่อ ประเมิน ความ มั่นคง ของ ระบบ ควบคุม.