นินควิสต์และโบเดพล็อตเป็นเครื่องมือสําคัญในวิศวกรรมควบคุมระบบ มันช่วยเห็นภาพความมั่นคงของระบบ
แท่ง นิควิสต์
กราฟไนควิสแสดงปฏิกิริยาความถี่ของระบบ โดยการออกแบบฟังก์ชันการโอนแบบซับซ้อนเป็นความถี่ที่แตกต่างกัน ใช้เพื่อประเมินความมั่นคงของระบบ โดยเฉพาะในระบบควบคุมการตอบรับ
การ จับ ฉลาก โดย การ คํานวณ ดู การ โอน ของ ฟังก์ชัน ตลอด ช่วง ความ ถี่ และ การ พลอต ส่วน จริง และ ส่วน จินตนาการ การ กํากับ จุด วิกฤต (-1, 0) แสดง ถึง ความ ไม่ มั่นคง ที่ อาจ เกิด ขึ้น ได้.
ล็อตของโบเด
กราฟของโบเดแสดงฟังก์ชันการโอนย้ายระบบ ที่ขัดแย้งกับความถี่ของมาตราลอการิทึม ทําให้เข้าใจค่าขอบและขอบของระบบ
โดย ทั่ว ไป กราฟ ของ โบเด ประกอบ ด้วย สอง กราฟ: กราฟ หนึ่ง สําหรับ ความ ยาว (ใน ลักษณะ เดียว กัน) และ แท่ง หนึ่ง สําหรับ ระยะ (ใน องศา).
โปรแกรมในการออกแบบระบบควบคุม
มี การ ใช้ ผัง นิน ค วิ สท์ และ บอเด เพื่อ วิเคราะห์ ความ มั่นคง ของ ระบบ การ ตอบ รับ.
พารามิเตอร์ของระบบการปรับปรุงตาม แผนผังเพื่อให้แน่ใจว่าขอบเสถียรภาพ จะรักษา ในขณะที่ปรับแต่งความเร็วการตอบสนองและความถูกต้อง
- ขอบ ด้าน ที่ มั่นคง
- ตัวควบคุมการออกแบบอย่างแข็งแรง
- ความถี่การข้ามขั้นและระบุระยะ
- ปรับปรุงการตอบสนองของระบบ