ความ เข้าใจ และ การ ใช้ เครื่อง มือ ใน การ ควบคุม รถยนต์ ที่ ฝัง ตัว: คู่มือ ที่ ใช้ ได้ จริง

การปรับคลื่นความถี่ของชีพจร (PWM) เป็นเทคนิคที่ใช้ในระบบที่ฝังตัวอยู่ในการควบคุมพลังงานที่ส่งมายังอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ เช่น มอเตอร์ ซึ่งจะช่วยให้สามารถปรับความเร็วมอเตอร์และแรงบิดได้อย่างแม่นยําได้โดยการปรับวงจรการทํางานของสัญญาณดิจิทัลที่แตกต่างกัน มัคคุเทศก์นี้จะให้ภาพรวมของ PWM และใช้มันอย่างมีประสิทธิภาพในโปรแกรมควบคุม

PWM คืออะไร?

PWM เกี่ยวข้องกับการเปลี่ยนสัญญาณเสียงแบบดิจิตอล ทั้งในและระดับความถี่สูง อัตราของเวลา "บน" ระยะเวลาทั้งหมดจะเรียกว่าวงจรการทํางาน ตําแหน่งที่สูงขึ้น หมายถึงพลังงานที่ส่งให้กับมอเตอร์มากขึ้น ส่งผลให้ความเร็วหรือความเร็วที่สูงขึ้น วงจรการทํางานต่ําลดพลังงาน และชะลอเครื่อง

การบรรจุ PWM ในระบบที่ฝังตัว

ตัวควบคุมไมโครส่วนใหญ่จะให้ตัวจับเวลาฮาร์ดแวร์ หรือโมดูล PWM ที่อุทิศให้กับโครงการ PWM เพื่อสร้างสัญญาณ PWM มอดูลนี้สามารถตั้งค่าให้สร้างสัญญาณที่มีความถี่และรอบงานเฉพาะได้ นอกจากนี้ PWM ยังมีประสิทธิภาพและเหมาะสมน้อยลง สําหรับโปรแกรมที่มีความถี่ต่ํา

การ พิจารณา ที่ ใช้ ได้ จริง

เมื่อ ใช้ PWM เพื่อ ควบคุม การ ใช้ มอเตอร์ ขอ พิจารณา สิ่ง ต่อ ไป นี้: