การ ไม่ มี ความ สามารถ ใน การ ควบคุม แขน หุ่น ยนต์ อาจ ทํา ให้ การ เคลื่อน ไหว ของ ร่าง กาย ไม่ สามารถ คาด เดา ได้ และ ลด ความ แม่นยํา ใน การ ทํา งาน ได้.

สาเหตุ ทั่ว ไป ของ ความ ไม่ มั่นคง

การ เข้าใจ สาเหตุ เหล่า นี้ ช่วย ใน การ วินิจฉัย ปัญหา ต่าง ๆ อย่าง มี ประสิทธิภาพ.

การทําการวนระบบควบคุม

การ ปรับ ตั้ง อย่าง เหมาะ สม จะ ทํา ให้ การ เคลื่อน ไหว ที่ ราบ รื่น และ มั่นคง.

เครื่อง เรือน และ อุปกรณ์ ที่ ใช้ ใน การ สร้าง

ข้อต่อหลวม, ส่วนประกอบที่อ่อนล้า, หรือโครงสร้างที่ยืดหยุ่น อาจทําให้เกิดความไม่มั่นคงได้

สิ่ง แวด ล้อม ภาย นอก

การ ทํา งาน และ การ ควบคุม สภาพ แวด ล้อม อาจ ลด ผล กระทบ เหล่า นี้ ได้.

วิธี แก้ และ การ ปฏิบัติ ที่ ดี ที่ สุด

  • พารามิเตอร์ของการควบคุมที่เหมาะสมโดยใช้วิธีการแบบระบบ
  • ทําการตรวจสอบและบํารุงรักษาเครื่องกลตามปกติ
  • การสั่นสะเทือนที่ชื้นและเทคนิคการแยก
  • ใช้เครื่องมือจําลองในการทํานายและป้องกันความไม่มั่นคง