คินติก ชิลลิง โมเดล: มูลนิธิและโครงสร้างที่ใช้งานได้จริงในภาควิชาชีพ

Kinematic โมเดลนี้ เป็นหลักการพื้นฐานในหุ่นยนต์และคอมพิวทคอม ประกอบด้วยการเชื่อมโยงแบบไม่ต่อเนื่องและข้อต่อ เพื่อวิเคราะห์และควบคุมการเคลื่อนไหว การเข้าใจแบบจําลองเหล่านี้จําเป็นสําหรับการนําไปใช้กับ อินเวอร์ส particals ซึ่งคํานวณพารามิเตอร์ร่วมกันที่จําเป็นเพื่อบรรลุตําแหน่งที่สิ้นสุดที่ต้องการ

มูลนิธิออกแบบ Kinematic Chaining

โซ่ใย partymatic ประกอบด้วยลิงก์ที่เชื่อมต่อกันโดยข้อต่อ ซึ่งสามารถปรับหรือปรับโครงสร้างได้ โดยทั่วไปแล้วห่วงโซ่นี้จะแสดงโดยใช้พารามิเตอร์ Denavit- Hartenberg หรือเมทริกซ์การแปลง เป้าหมายคือ เพื่ออธิบายตําแหน่งและทิศทางของการเชื่อมโยงแต่ละส่วนเทียบกับตัวอื่น ๆ

การ จําลอง นี้ ทํา ให้ มี โครง สร้าง ทาง คณิตศาสตร์ ที่ จะ วิเคราะห์ การ เคลื่อน ไหว ของ แขน หุ่น ยนต์ หรือ ตัว เลข ที่ เรียบ ง่าย.

การ ใช้ เวลา อย่าง คุ้ม ค่า ใน การ ใช้ คํา พูด ที่ ตรง ไป ตรง มา

โครงสร้างของโมเลกุลที่ย้อนกลับได้เกี่ยวข้องกับการคํานวณมุมร่วมกันจากตําแหน่งที่ต้องการในปลาย-ผล

การจําลองความสมบูรณ์ของอัลกอริทึมเหล่านี้ ต้องเข้าใจอย่างชัดเจน ถึงโครงสร้างและข้อจํากัดของสายโซ่

โปรแกรมทั่วไป

• ควบคุมแขนหุ่นยนต์
• การเคลื่อนไหวของคอมพิวเตอร์
• ระบบความเป็นจริงเสมือน
• ออกแบบอุปกรณ์โปรเซสทีติก